王哲
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于RTMP的大型农业生产远程系统研究和实现
- 2015年
- 随着农业生产规模的增大,远程自动化生产在农业中应用越来越广泛。传统远程监控系统存在监控接入点少、功能分散、组网复杂等问题,不适于大型农业生产应用。研究设计了一种适合大规模农业生产的远程系统,通过实时消息传输技术实现实时图像数据、监测数据和远程操控命令数据的传输。系统采用RED5搭建中心服务器,实现了远程实时图像监控、实时状态监测和远程电气设备操控等功能。在实际应用中,远程系统可多人多点任意接入,终端设备配置要求低,网络占用少,性能优越,十分适合于大规模农业生产应用。
- 王碧波贺国睿王哲沈后威牛丹
- 关键词：RED5中心服务器多线程
- 新型工业机器人语言及解释器设计与实现
- 2015年
- 工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力。然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言。研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现。机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力。
- 卢涛王哲贺国睿王祎
- 关键词：工业机器人解释器FLEXBISON
- 基于STM32的电动阀门执行机构控制器设计与实现被引量：3
- 2016年
- 电动阀门执行机构广泛应用于流体相关的工业生产环境中,在现代工业生产环境中执行机构需要获取上级控制机构的控制指令,通常为标准电流信号或者Modbus通信协议。基于以上需求,设计与开发了采用STM32微控制器作为控制核心的电动阀门执行机构控制器。
- 王哲叶庆仕陆健沈炜
- 关键词：控制器STM32
