马付雷
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程更多>>
- 电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展被引量：6
- 2020年
- 电活性双稳态机构兼具电活性材料的仿人工肌肉快速电致变形能力及双稳态机构在两个位置上精准定位的特性,是新一代具有主动响应能力的机械机构,在航空航天、医疗康复、生物仿生等机器人领域中具有重要的应用前景。综述梳理和分析近十五年内电活性双稳态机构的研究成果,按照运动方式可分成面内运动与离面运动,按照结构设计可分成一体化与非一体化。通过增加额外的机械机构,可将电活性双稳态扩展为三稳态,将静态驱动扩展为动态谐振驱动。基于电活性双稳态机构的软体机器人具有更精准的位移输出和更迅速的运动响应,可实现多物体的自适应抓取、仿生弹舌驱动,变刚度等功能,以及发展具有在陆地、水下和空中的运动的柔性软体机器人。目前的电活性双稳态机构在设计方法、控制机制、稳态状态调控、制造技术中存在诸多前沿问题,需要机械、力学、材料等多学科知识的交叉融合。
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- 一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手被引量：5
- 2015年
- 棘轮扳手因其可回程特性能够实现连续的装配操作,但其扳手头内部结构复杂且体积较大,难以在狭小空间内进行装配操作,因此提出一种用于狭小操作空间的新型柔性可回程扳手。通过在扳手中引入开口和柔性铰链,并在几何轮廓分析的基础上确定了开口与柔性铰链位置。运用回程过程中相对转动过程的几何约束关系以及旋紧过程中最大旋紧力矩给出柔性铰链及扳手头的关键尺寸的确定准则,实现了类似棘轮扳手的可回程功能,从而使柔性扳手在装配中可以实现连续操作,提高工作效率。柔性扳手结构简单,免于装配,降低了制作成本。进行柔性扳手的样机制作和螺纹紧固件的装配试验,验证了设计的可行性。
- 马付雷刘小院陈贵敏
- 关键词：柔性铰链
- 一种零轴漂大转角交叉簧片式柔性铰链
- 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种零轴漂大转角交叉簧片铰链式柔性铰链，至少包括左外转动件(1)、右外转动件(2)、刚性中间件(3)、左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)；左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)按交叉线共线的方式放...
- 陈贵敏马付雷勾燕洁姜博伟
- 文献传递
- 一种零轴漂大转角交叉簧片式柔性铰链
- 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种零轴漂大转角交叉簧片铰链式柔性铰链，至少包括左外转动件(1)、右外转动件(2)、刚性中间件(3)、左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)；左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)按交叉线共线的方式放...
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- 一种串联型柔性两自由度精密运动平台
- 本实用新型公开了一种串联型柔性两自由度精密运动平台，包括外框架、Y向运动支撑框架、串联型双平行四边形柔性导向机构、并联型双平行四边形柔性导向机构和运动平台；外框架与其内部的Y向运动支撑框架通过串联型双平行四边形柔性导向机...
- 马付雷曾志
- 一种状态非相继式柔性三稳态机构
- 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构，其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁，利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体...
- 马付雷李博姜磊曾志勾燕洁陈贵敏张勋
- 一种用于表面缺陷检测的大范围变距离测量装置
- 本发明公开了一种用于表面缺陷检测的大范围变距离测量装置，包括：光源提供模块、漫反射透光屏和定焦相机；其中，所述定焦相机位于所述漫反射透光屏的一侧且两者间隔固定距离，被测对象位于所述漫反射透光屏的另一侧；所述光源提供模块用...
- 曾志吴邦丽马付雷高宏伟张大兴
- 一种冗余驱动大行程柔性精密运动平台
- 本实用新型公开了一种冗余驱动大行程柔性精密运动平台，包括框架、精密运动机构、三个第一支座、三个音圈电机、三个第二支座、两个第三支座和两个位移传感器；框架包括外框和底座；三个第一支座均固定在底座上；三个音圈电机的定子分别固...
- 马付雷曾志
- 印刷电路板缺陷确定方法、装置及电子设备
- 本发明涉及一种印刷电路板缺陷确定方法及装置，属于印刷电路板检测技术领域，该方法包括：获取待测印刷电路板的待测图像；根据待测印刷电路板的设计参数和最优估计参数确定待测印刷电路板的第一类缺陷；将最优估计参数和待测图像的各个像...
- 曾志赵鹏马付雷陈轶龙
- 一种用于狭小操作空间的可回程全柔性扳手及实现方法
- 本发明涉及一种用于狭小操作空间的可回程全柔性扳手及实现方法，该柔性扳手包括手柄和扳手头，手柄和扳手头连接为一体；其中扳手头被开口和柔性铰链分成两部分，一部分是扳手头的优弧部分，另一部分是扳手头的劣弧部分，扳手头的优弧部分...
- 刘小院马付雷陈贵敏孔宪光章云
- 文献传递
