程福
- 作品数：59 被引量：65H指数：5
- 供职机构：苏州健雄职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划辽宁省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种小流量低比转速离心泵的设计被引量：1
- 2005年
- 从离心泵的基本方程出发,对一种低比转速小流量离心泵的设计过程进行详细分析,给出泵的具体水力设计参数及试验结果,并对试验结果进行分析。
- 陈彬陈众程福
- 关键词：离心泵小流量
- 足球机器人射门算法的改进
- 针对双轮驱动足球机器人,提出改进的射门算法。当机器人处于射门状态时,将对方门线离散为若干个坐标点,以满足非完整约束的运动控制算法为基础,根据机器人位姿变化最小的原则从这些坐标点中选择出射门目标点,引导机器人以圆弧路径完成...
- 程福马英庆
- 关键词：机器人足球极限环移动机器人最小二乘法
- 文献传递
- 基于Pro/Engineer 2000i的渐开线齿轮造型和数控加工技术被引量：5
- 2004年
- 详细地说明了利用PRO/PROGRAM完成渐开线齿轮造型过程,简述了数控线切割渐开线齿轮编程过程。为其他复杂曲面零件的造型和数控加工提供了有益的参考。
- 阎锡忠程福郑志民
- 关键词：渐开线齿轮PRO/E数控加工
- 机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台
- 2007年
- 将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台。用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略。优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展。
- 王忠诚程福马英庆
- 关键词：机器人足球图形化编程
- 基于HT46R23的数字式温度仪设计被引量：1
- 2008年
- 基于HT46R23的智能温度仪,具有成本低、集成度高的优点。用户可设定记录温度的时间周期,随时查看自动记录温度值;用户也可以设定温度报警参数值,当温度超出范围时,有报警输出的功能。文中详细说明其构成原理、设计方法及软件流程。
- 马英庆程福
- 关键词：温度传感器
- 双驱动双支承式赛车
- 本发明公开了一种双驱动双支承式赛车，包括车体、驱动轮、从动轮、电动机；悬臂A、悬臂B、车轴；所述驱动轮为两个沿同一轴线方向分别布置于车体的左右两侧；所述从动轮为两个，分别与两个驱动轮同侧布置；所述车轴位于车体车底中部；所...
- 程福
- 人机对抗式足球机器人遥控器
- 本实用新型涉及轮式足球机器人对抗控制系统。为实现人实际参与足球机器人的对抗竞赛，本实用新型提供的一种人机对抗式足球机器人遥控器，它由以单片机为中央控制单元及其外围各功能单元组成，其各功能单元包括有无线发射模块、ID地址码...
- 王忠诚马英庆程福
- 文献传递
- 重心动态可调式足球机器人
- 本实用新型涉及轮式足球机器人技术。为解决足球机器人自身结构重心不可调、导致机器人定向运动不准的技术问题，本实用新型提供一种重心动态可调式足球机器人。其重心动态平衡块位于足球机器人车体底盘中央，重心动态平衡块两侧对称设置的...
- 王忠诚程福马英庆
- 文献传递
- 足球机器人低层控制系统
- 为解决现有的足球机器人低层控制系统存在的内部程序设计复杂、反映能力差、灵敏度低等技术问题，本实用新型提供了一种足球机器人低层控制系统，该系统由有LPC2132微处理器及其ID编码单元、无线接收单元和低层左右轮的运行操纵单...
- 马英庆程福
- 文献传递
- 双轮驱动足球机器人加速性能的研究
- 2004年
- 从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。
- 佟海军张广文程福刘中华
- 关键词：足球机器人多智能体
