刘春学
- 作品数：28 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海市质量监督检验技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 工业机器人位姿检测装置
- 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行...
- 孙坚刘春学厉志飞沈斌赵凯柳顺兵
- 文献传递
- 钢卷尺类柔性计量器具检定校准装置平整度调节器
- 本实用新型设计钢卷尺类柔性计量器具检定校准装置平整度调节器，包括检测平台，位于检测平台两端的夹持夹，其特征在于，在检测平台的一端设置有激光发射器，在检测平台上沿检测方向设置有若干个支架，在支架上设置有上垫块和下垫块，在上...
- 刘春学成嫣杨旭徐微戴妙妙
- 美制统一螺纹测量方法比较与分析被引量：1
- 2020年
- 目前世界上有三大螺纹技术体系:欧洲米制螺纹、美制统一螺纹(UN)(以下简称为统一螺纹)与英制惠氏螺纹,其中统一螺纹[1864年改造英国W螺纹,60°平牙顶、平牙底,二战后盟军国防部将其变为统一UN螺纹(ASME B1.1)][1]最为典型,在目前的紧固螺纹中仍然占主导地位。在研制出口型设备、国际通用型设备,尤其是美制设备时有着广泛的应用[2]。
- 刘春学
- 关键词：出口型
- 工业机器人减速器的产业计量需求
- 2015年
- 一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2-7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺服电机结合大减速比减速器来实现。工业机器人关节用减速器一般有谐波减速器和RV减速器。
- 厉志飞沈斌刘春学
- 关键词：工业机器人机器人关节减速比传动误差回差啮合刚度
- 用于测量多台阶锥度环规的可变多头夹具
- 本实用新型设计用于测量多台阶锥度环规的可变多头夹具，包括环接头，夹具体，其特征在于，在夹具体的底部中间设置有转轴，在夹具体的两侧中间位置设置有左右两个固定夹脚，在左右两各固定夹脚的前后两侧各设置有一转动夹脚，每个转动夹脚...
- 刘春学成嫣戴妙妙徐微杨旭
- 一种清洁机器人清洁性能的检测装置
- 本实用新型公开了一种清洁机器人清洁性能的检测装置。测量平板呈长方形，测量平板的四角安装四个支架，四条边安装有四块挡板，待测清洁机器人置于测初始区域；测量装置包括四台高精度相机，四台相机通过连接杆铰接安装到四角的支架上，四...
- 沈斌厉志飞刘春学柳顺兵沈裴裴
- 文献传递
- 六自由度工业机器人本体标定实验的研究被引量：9
- 2017年
- 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础上,运用MATLAB进行运动学仿真建模,Leica AT960绝对激光跟踪仪系统进行实际测量,SA软件实现参数辨识,外部控制器进行关节补偿,完成本体标定实验。并在此基础上,按照GB/T12642-2013进行标定前后机器人位姿特性检测,通过Robot Check软件处理检测数据,对比前后结果,验证了本体标定实验。
- 刘春学郑哲恩孙坚沈斌
- 关键词：工业机器人
- 一种校对机械手
- 本实用新型提供了一种校对机械手，旋转关节固定于机械手底座的上端，旋转关节的上端与机械手大臂的一端在横向平面铰接，机械手大臂的另一端与机械手小臂的下端在横向平面铰接，机械手小臂的一侧与延长臂的一端固定连接，延长臂的另一端与...
- 刘春学刘贵祥赵越超姚芮芮樊嘉颖朱纬蔡林衡江锐明王琦玮
- 一种可调节平板水平性丝杆组合装置
- 本实用新型公开了一种可调节平板水平性丝杆组合装置。主要包括承重升降平板，两根丝杆，四根圆形支柱，四个直线轴承，两个丝杆外套，一电子水平仪。两丝杆外螺纹与两丝杆外套内螺纹契合，两丝杆外套的外螺纹再与承重升降平板的内螺纹契合...
- 刘春学顾建伟朱纬江锐明王琦玮
- 文献传递
- 一种楼板测厚仪误差检测校准装置与方法
- 本发明公开了一种楼板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、楼板测厚仪检测机构和发射探头循扫机构，发射探头循扫机构安装在楼板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑...
- 刘春学胡祯陈刚徐强胜顾建伟孙晓莉朱纬江锐明蔡林衡赵越超王琦玮
- 文献传递
