王辉 作品数:6 被引量:14 H指数:2 供职机构: 上海大学通信与信息工程学院 更多>> 发文基金: 上海市科学技术发展基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 一般工业技术 更多>>
基于智能视频分析的灯联网系统 2017年 灯联网作为物联网在照明行业的一个具体应用,采用先进的智能传感和信息安全保障机制,提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、远程控制、故障定位、安全防范、远程维保等管理和服务功能。提出一种基于智能视频分析的灯联网检测控制系统:远程可查看教室画面、教室人数、照明灯状态、光照强度、开关状态。同时根据教室内各区域人数和光照强度实现各区域照明灯的自动打开和关闭,对教室内灯光的状态进行分析,实现故障的检测与定位。实验测试表明,该系统实现了对应的功能,达到了节能减排、绿色校园、生态校园的目的。 王辉 朱秋煜 于威 郑国书关键词:智能视频分析 物联网 基于ARM的多层级联快速人脸检测方法 被引量:3 2017年 在目标检测领域中滑动窗口范式至今仍被广泛的采用,非滑动窗口式的检测方法本质上仍然没有摆脱对图像进行密集扫描的过程,这使得整个检测过程产生巨大的时间开销。合理地减小图像扫描区域的大小,可以有效地缩短检测过程所耗费的时间。兼顾人脸检测速度以及精度,提出了基于肤色过滤的多层级联快速人脸检测算法:先利用肤色检测快速搜索图像中的肤色区域,然后筛选分割后将区域送入人脸检测级联模型由粗到精进行多层级并行化的人脸检测。经过实验测试,该方法达到了兼顾准确率的同时缩减人脸检测处理时间的目的,在ARM上取得了预期的效果。 于威 朱秋煜 高翔 王辉关键词:人脸检测 目标检测 ARM 基于ADAMS的电动汽车前悬架多体动力学仿真分析 被引量:1 2016年 在ADAMS/Car中建立了某电动车前麦弗逊独立悬架的仿真模型,对影响车辆操作稳定性的前轮定位参数在驱动力、制动力及回正力矩作用下的变化进行了多体系统动力学仿真分析。根据仿真结果,得出该车前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角及轮心X向位移的变化量均在合理的范围内,进而验证了仿真模型的合理性,为该电动车独立悬架的设计和制造提供理论依据。 王辉 盛建平 陈德强关键词:麦弗逊悬架 多体系统 ADAMS 基于深度学习SSD模型的视频室内人数统计 被引量:10 2017年 在采用视频检测的室内人数统计场合,由于室内人群较为密集、遮挡严重,传统算法的准确率普遍不高。人数统计的关键在于有效特征的提取,而基于深度学习的算法可以很好地进行特征提取。基于SSD深度学习物体检测模型,提出一种基于人头检测的视频室内人数统计方法:通过大量的人头样本训练一个检测单一人头目标的SSD卷积神经网络,将一整张图像输入到SSD神经网络,让神经网络自己判断人头在哪里,人头的大小,同时也缩减了可能图像块的个数。提出了一种样本合成方法,用于网络的训练,可以在有限的样本空间下进行小尺度的人头检测。大量的室内场景实验测试表明,该算法可以对小尺度人头进行检测,并且准确性、高实时性好,具有较强的鲁棒性。 郑国书 朱秋煜 王辉关键词:视频分析 人数统计 交叠固定多摄像机协同自标定 2017年 针对视场交叠的固定多摄像机监控场合,提出了一种基于射影分解的多摄像机协同自标定方法。首先,根据对极几何知识得到的基础矩阵和极点,求出匹配点对像素坐标组成的矩阵。然后,对该矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD),求出每个摄像机的投影矩阵和像点的空间坐标。利用旋转因子模约束得到新的投影矩阵,进一步分解可得摄像机的内参数矩阵、旋转矩阵和平移矢量。根据分解出来的像点模糊世界坐标与新建立的实际世界坐标系之间的变换关系,求解出所有像点的三维空间坐标。通过与张氏标定法的对比,证明了该方法的可行性。 黄伟楠 朱秋煜 王辉 高翔关键词:自标定