张明
- 作品数：19 被引量：36H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种具有多通道柔性集流体结构降内阻的柔性锂离子电池及其制备方法
- 一种具有多通道柔性集流体结构降内阻的柔性锂离子电池及其制备方法,该电池以碳纳米管宏观管连续体组装的膜为正负极集流体，在集流体上均匀设计出多个通道，多通道的存在可增加电池内部电荷通道，可有效分散输入电流，从而减少每个通道处...
- 吴子平贾世奎张明穆可文胡英燕尹艳红刘先斌黎业生
- 文献传递
- 章江赣州城区段水体中邻苯二甲酸酯的存赋及迁移规律研究被引量：4
- 2017年
- 赣州中心城区的3个自来水厂的水源均取自章江,通过对3个水厂取水口附近采集水样,采用高效液相色谱仪进行水质分析,研究不同时期水体中PAEs的分布特征.结果表明,水体中PAEs的最高含量为4.3470μg/L,且其分布规律为枯水期含量高于其他时期、下游含量高于上游.本研究系首次对赣州市地表水中的PAEs类污染物进行调查分析,并研究其季节性变化规律及赋存、迁移转化规律,可为该市保障饮用水安全决策方面提供科学依据.
- 李新冬张明代武川康梦辉赵冰心
- 关键词：邻苯二甲酸酯
- 考虑多约束的机器人平滑轨迹规划
- 2016年
- 由于受电机参数的制约,对机器人进行轨迹规划过程中需要考虑关节速度、关节加速度等多个约束条件。通过对约束条件的分析,提出一种基于参数化修正梯形的时间最优平滑轨迹规划算法。利用参数化修正梯形轨迹规划法将考虑运动学、动力学约束的时间最优轨迹规划转化为两参数的寻优问题,通过遗传算法获得时间最优轨迹。最后利用提出的规划方法对二自由度混联机械手进行轨迹规划,并通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明该轨迹规划方法能充分发挥伺服电机的性能,并保证关节加速度和驱动力矩的连续性。
- 刘静张明
- 基于高活性碳纳米管海绵体载硫的锂硫电池被引量：2
- 2021年
- 用CVD法制备的碳纳米管(CNTs)之间的相互吸引,将其堆叠成具有网状结构、多孔及高活性等优点的CNT海绵体(CNTS)。于是,硫蒸气可在CNTs管束上形核沉积并与其紧密接触,使正极电子的高速传输从而提高电池的倍率性能;用XRD、SEM、拉曼光谱等手段测试CNTS载硫前后的极片,考察了硫在CNTs表面的分布和载硫对其结构的影响;对用极片组装的电池进行电化学测试,结果表明:在0.16 A·g^(-1)小电流密度下放电比容量高达1250 mAh·g^(-1),在1.58 A·g^(-1)大电流密度下放电比容量仍稳定在823 mAh·g^(-1),表明这种锂硫电池具有优异的倍率性能。电池的长循环测试结果表明:每圈容量衰减率为0.22%,表明这种电池还具有良好的循环稳定性,衰减率较低。
- 张明王志勇罗琴代正昆黎业生吴子平
- 关键词：无机非金属材料碳纳米管锂硫电池高活性
- 一种可折叠的树木涂白机器
- 本发明公开了一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台、折叠升降机构和升降涂白机构。所述移动平台下侧设有双摇杆机构，移动平台上侧设有丝杠和滚珠法兰组成的螺旋机构；所述折叠升降机构通过滚珠法兰连接板与螺旋机构连接，螺旋机构的直...
- 刘静张明黄龙
- 一种三自由度冲压搬运机械手的尺度综合被引量：1
- 2017年
- 设计了一种用在管材冲压线上,代替人工完成上、下料动作的三自由度冲压搬运机械手,对该机械手进行工作空间求解和优化设计,以运动学、动力学性能指标为目标函数,以工作空间和静刚度指标为约束条件,以杆件参数和拉簧参数为设计变量,建立机械手的多目标优化模型。用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)求解多目标优化模型,在Pareto最优解集中优先选择降低电动机2极限力矩的解,且所选解不能大幅削弱其他性能指标。将所选解代入运动学、动力学方程中进行理论计算,结果表明,优化后机械手的运动学、动力学性能指标均有了一定程度的改善,为结构设计和运动控制提供了依据。
- 刘静张明
- 关键词：多目标优化
- 碳纳米管膜表面金属化用于高电流输出柔性锂离子电池
- 2022年
- 采用磁控溅射技术对碳纳米管膜进行表面金属化处理,制备了导电性能优异的碳纳米管/金属复合薄膜,其电导率为纯碳纳米管膜的10倍(碳纳米管膜电导率为300 S·cm^(-1))。以这种复合薄膜为集流体组装的柔性锂离子电池,具有比以纯碳纳米管膜作为集流体更优异的倍率性能(5 C倍率下比容量仍可保持132.6 mAh·g^(-1))、大倍率循环性能(5 C倍率200圈循环后仍具有74.4%的容量保持率)和更大的输出电流(0.4 A)。
- 赵超锋郑小燕李凯瑞贾世奎张明黎业生吴子平
- 关键词：表面金属化碳纳米管
- 一种电位控制直接制备锂硫电池液态正极的方法
- 一种电位控制直接制备锂硫电池液态正极的方法。通过利用电位控制直接制备出含有液态活性物质，液态活性物质种类受到精准电位的反应调控。将该物质直接添加至正极集流体上，可制备出用于锂硫电池正极的电池极片。利用电位控制制备的液态活...
- 吴子平张明罗琴王志勇胡英燕尹艳红刘先斌黎业生
- 文献传递
- 铝合金型材冲裁自动线关键部件的设计与研究
- 基于某冲压企业的生产实际需求，在企业原有设备的基础上开发一套自动冲压生产系统，对其中的冲压机械手和模具等关键部件进行开发。基于工艺分析完成冲裁自动线关键部件的方案设计，根据冲裁过程的工艺参数优化结果，完成模具结构设计，通...
- 张明
- 关键词：机械手动态设计
- 文献传递
- 章江水体中邻苯二甲酸酯的分布特征调查及纳滤去除研究
- 邻苯二甲酸酯（PAEs）对人体危害巨大,在环境中广泛存在,尤其是自然水体中。常规的水处理技术对PAEs的去除能力十分有限,PAEs一旦穿透自来水厂处理系统随饮用水进入人体后,会扰乱人体的神经系统和生殖系统。因此如何安全、...
- 张明
- 关键词：邻苯二甲酸酯污染调查纳滤膜清洗方法
- 文献传递
