刘扬
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 面向微装配的零件识别定位方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。
- 张嘉易刘扬郝永平孙全伟
- 关键词：微装配亚像素
- 平板类微小零件的高精确真空吸附抓取被引量：1
- 2016年
- 微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。
- 朱欢欢石征锦郝永平刘扬李曙光
- 关键词：微装配视觉标定亚像素定位
- 一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法
- 本发明公开了一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法，在经典Sobe I算子的基础上，定义了8个方向模板与图像作平面卷积，并在边缘点的梯度方向采用多项式插值方法进行边缘点亚像素级细分，使得检测的方向和精度都得到了较好的...
- 郝永平张嘉易刘扬朱欢欢
- 文献传递
- 微装配姿态调整策略和电机的精度测量
- 2016年
- 通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器的旋转操作以及保证微小零件的装配精度奠定了基础。
- 郝永平孙全伟张嘉易刘扬
- 关键词：微装配步进电机
- 平板类微小型零件的移动位姿调整
- 2016年
- 微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机实现了目标零件的位姿调整。具体方法为:对采集图像进行滤波、阈值分割、去噪以及亚像素边缘检测,得到目标零件的亚像素级边缘二值图像;利用最小二乘法线性拟合原理对提取的亚像素边界进行最小二乘直线拟合,得到待装配件与微装配系统X轴夹角;利用高精密旋转电机将待装配零件调整至与基体件偏角一致。实验结果表明,该方法能够很好地实现微小型零件的高精度位姿调整。
- 朱欢欢郝永平刘扬郭鹏跃
- 关键词：微装配亚像素最小二乘法
- 一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法
- 本发明公开了一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法，在经典Sobe？I算子的基础上，定义了8个方向模板与图像作平面卷积，并在边缘点的梯度方向采用多项式插值方法进行边缘点亚像素级细分，使得检测的方向和精度都得到了较好的...
- 郝永平张嘉易刘扬朱欢欢
- 文献传递
- 基于微小型平板类零件微装配系统的研究
- 2015年
- 文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了吸附式微夹持器并进行了相关可靠性的分析,同时建立了一套以视觉为基础的图像识别以及示教编程微装配软件控制系统,通过Halcon机器视觉软件进行模板创建和模板匹配,实现了微小件的精密拾取与装配,最后通过试验证明了可以达到一定的精度要求。
- 慕丽孙全伟郝永平刘扬
- 关键词：微装配系统
- 平板类微小型零件的自动化装配被引量：1
- 2017年
- 针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。
- 张嘉易刘扬郝永平孙全伟
- 关键词：微装配显微视觉示教再现自动化装配
- 跨尺度微小型零件的识别定位与装配被引量：3
- 2016年
- 针对微小型零件装配过程中基体件尺寸过大与显微视觉视场较小相矛盾的问题,研究了显微视场下的微小型零件识别定位技术。为提高微装配精度,首先,通过图像预处理去除噪声干扰;然后,采用最小二乘法和形状模板匹配方法检测目标件参考基准点与偏角;最后,通过零件位姿信息的坐标转换,实现了微小型零件的精确装配。经过实验验证,关键零件的装配精度满足工艺要求,配合偏差优于5μm,平行度优于0.003°,该装配方案可靠地完成了跨尺度微小型零件的高精度装配。
- 朱欢欢郝永平刘扬贾瑾
- 关键词：微装配显微视觉
