刘合
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 油田联合站电脱水系统的约束DMC控制算法研究被引量：3
- 2001年
- 原油电脱水器是原油脱水的核心装置 ,电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水器正常运行的重要参数 ,在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制 .当前对这两个参数的控制基本上采用PID控制 ,此控制方法适合于相对比较稳定的工艺 ,而对于电脱水器 ,采用PID控制效果并不理想 .对于过程控制 ,预测控制已经在很多领域取得了巨大的成功 .针对油田联合站油水分离过程中电脱水系统参数间关联严重这一实际问题 ,本文提出了采用有约束的动态矩阵测算法对其进行控制 ,给出了一个具有前馈的有约束的多变量DMC算法 .
- 刘合邹继刚李天舒李文秀黄少滨
- 关键词：联合站动态矩阵控制参数整定油田
- 油田联合站游离水脱除器多目标最优控制策略研究与实施
- 油田联合站游离水脱除器系统为干扰变化频繁、变量之间相互关联的多变量系统，要想对该系统实现最优控制，必须从控制方案上加以改进。该文研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离水脱除器控制系统，其基本思想是利用建立的数学模型为预...
- 刘合邹继刚李天舒
- 关键词：游离水脱除器油水界面数学模型最优控制
- 文献传递
- 联合站集输系统最优控制律研究
- 该文针对油田联合站集输系统进行了建模和最优控制律研究.通过对联合站集输系统的现场工况的深入了解,明晰了集输系统工艺流程、工艺参数,分析了集输系统变量及其关系.该文将小波信号分析理论应用于油田联合站集输系统信号处理中,利用...
- 刘合
- 关键词：集输系统小波分析预测控制鲁棒H<,∞>控制多模态控制
- 基于小波信号分析的联合站沉降脱水系统黑箱建模被引量：1
- 2001年
- 根据小波变换的多分辨率分析特性 ,设计的 2分频分解 /综合滤波器 ,将油田联合站沉降脱水系统的输入输出信号进行分频处理 ,根据分频处理后得到的信号 ,估计出沉降脱水系统各频带内传递函数低阶逼近模型的参数 ,然后利用综合滤波器 ,将各频带的逼近模型进行组合 ,最终得到联合站沉降脱水系统的传递函数模型 .仿真结果验证了该模型的正确性 .
- 刘合邹继刚李天舒李文秀
- 关键词：小波多分辨率分析油田联合站传递函数
- 舰载特种起重机的时间能量综合最优控制被引量：1
- 2002年
- 舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式 ,也就是时间—能量综合最优控制意义重大。本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间—能量综合最优性能指标 ,证明了综合最优解的结构 ,并进一步提出了“预测平均动态理论”的概念。应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合 ,最终设计了反馈形式的时间 能量综合最优控制器。
- 邹继刚张杰张锐李文秀刘合
- 关键词：设计方法仿真
- 联合站游离水脱除器状态反馈预测控制被引量：3
- 2000年
- 针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题 ,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离水脱除器油水界面和压力控制系统 ,控制效果令人满意 ,压力、界面稳定 ;
- 刘合邹继刚李文秀李天舒赵明
- 关键词：游离水脱除器数学模型状态反馈预测控制油田
- 机械手时间-能量综合最优轨迹规划被引量：8
- 2002年
- 利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .
- 邹继刚曾昭龙张锐刘合李文秀
- 关键词：机械手B样条函数动态规划伪距离
- 舰载特种起重机仿真系统被引量：2
- 2002年
- 基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。
- 邹继刚张杰张锐李文秀刘合
- 关键词：仿真系统模糊控制器
