何凯杰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 角钢码垛机械手机构分析与优化被引量：1
- 2015年
- 在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进一步加强,降低机械振动,达到对机构进行优化的目的。
- 王龙宇李占贤何凯杰
- 施釉机器人灵巧度分析被引量：1
- 2015年
- 根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人的要求,开发了一种手把手示教型串联关节施釉机器人机构。利用D-H法建立连杆坐标系,对机器人结构进行运动学分析,用矢量积的方法构造出雅可比矩阵,求得机器人的灵巧度,分析出最优结构。
- 黄金凤何凯杰
- 关键词：关节机器人运动学雅可比矩阵灵巧度
