金亦富
- 作品数：60 被引量：160H指数：8
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金江苏省科技支撑计划项目江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于Bezier曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法被引量：18
- 2019年
- 动力换挡拖拉机的产生促进农机自动驾驶向着无人化方向发展,农机的自动避障成为需要解决的关键问题。该文针对最短切线路径曲线曲率不连续、跟踪控制精度差及农机运动模型精度低等缺点,采用三阶Bezier曲线优化法形成连续平滑农机避障路径,通过链式控制理论建立农机运动线性控制模型,利用PI控制器进行转角补偿,并进行了控制方法的仿真和犁耕作业试验。仿真结果表明:农机行驶的航向误差角在-0.06~0.06 rad,横向位置误差小于13 cm,前轮转向角变化平缓,没有显著突变,说明该方法控制精度较高,农机能够按预设轨迹行驶。犁耕作业试验结果表明:Bezier曲线部分的避障精度为5.21 cm,曲线路径的跟踪控制效果较好;避障后农机继续沿直线行驶的精度为1.98 cm,说明该方法可保证农机在避障后恢复直线自动驾驶。研究结果表明,该避障路径控制方法在不平整犁耕地中具有较好的鲁棒性和适应性,可满足拖拉机作业的避障要求。
- 奚小波史扬杰单翔张琦金亦富龚俊杰张剑峰张瑞宏
- 关键词：农业机械避障自动驾驶BEZIER曲线
- 立式全自动超声洗涤压滤机的设计
- 2015年
- 立式压滤机在对滤饼进行二次过滤和滤腔清洗时,需使用大量的洗涤液,且清洗效果差、效率低。将超声波技术与压滤技术进行有机结合的立式压滤机,利用超声波以洗涤液为介质,在洗涤液中疏密相间地传播,产生空化作用,清洗滤饼及滤腔,从而达到提高洗涤效率的作用。
- 朱笔金亦富梅庆缪宏张瑞宏
- 关键词：立式压滤机超声波洗涤
- 基于PLC的果园气爆松土注肥机控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对目前果园施肥作业人工成本大、工作效率低等问题,设计了一种果园气爆松土注肥机控制系统,旨在实现钻土、松土、注肥及回收全过程自动化,提高机具作业效率。该系统使用西门子S7-200PLC作为核心控制器,通过接收外部传感器信号完成数据采集;结合液压控制技术,通过控制继电器、电磁阀的通断,实现控制机具动作;使用SolidWorks三维软件建立果园气爆松土注肥机构模型,并使用STEP 7 Micro-WIN软件编写程序;最终进行了样机试验,验证了果园气爆松土注肥机控制系统的可行性。
- 马国梁奚小波单翔张剑峰金亦富张瑞宏
- 关键词：果园控制系统PLC
- 大载量智能垂直循环升降立体泊车系统设计研究被引量：1
- 2019年
- 随着现代人们生活水平的提高,特别是近代工业和科技的飞速发展,私家车的人均占有率在不断地提高,随之而来的停车难问题就显得尤为突出。立体车库适应城市高速发展的需要,具有占地少、可充分利用空间、自动化程度高等优点。对大载量智能垂直循环升降立体泊车系统的组成和主要机械机构,以及垂直升降类立体车库的工作原理进行了相关讨论,对当下垂直升降立体车库的研究与实践具有一定的借鉴意义。
- 韩非金亦富张剑峰耿寿林朱国虎
- 关键词：立体车库结构形式
- 点对点诱导机械泊车数据库系统的研究
- 2019年
- 随着国民经济的增长和居民消费水平的提高,汽车在中国家庭已十分普及。汽车保有量持续增长,停车设施需求也有所扩大。为了缓解目前停车难的情况,提出了基于城市车联网的点对点诱导机械泊车数据库系统的研究系统的设计,通过ZigBee传输收集城市泊位信息,为车主提供信息服务。利用超声波空位检测技术研究客户端智能手机APP与嵌入式终端快速对接系统,实现点对点泊车。减少了停车场管理成本和车主的时间成本,提高了停车位的利用率,有效缓解了城市拥堵问题。
- 韩非金亦富张剑峰耿寿林朱国虎
- 关键词：ZIGBEE物联网
- 2B—4A型自走式育秧机设计与试验被引量：6
- 2015年
- 设计了2B—4A型自走式育秧机,包括动力机构、传动机构、操纵机构、行走机构、输送机构、刮土机构、种土箱及机架等。机具采用履带式自走机构并配备换档、倒档装置实现装备整体自由行走;采用整体播种铺土,平板输送带输送秧盘,实现秧盘快速自由脱落摆放。同时进行了机具作业性能试验,结果表明:2B—4A型自走式育秧机可完成盘喂入、铺土、土种搅拌、播种、盘输出、盘下滑、盘摊放,播种量稳定性、播土均匀度、播种均匀度、播种空格率、覆土厚度稳定性、摆盘间隙、摆盘合格率、漏摆率均符合标准要求,作业性能良好。
- 金亦富生昕李振岩奚小波陈勇张瑞宏
- 关键词：育秧机自走式
- 秸秆还田深耕播种水旱作业通用机的研制
- 2014年
- 运用新的设计思路,从耕播机械的整体结构以及传动方式出发,采用双轴分层旋切、全轴式传动等独特技术,研制开发一种新型高效的秸秆还田耕播通用机具,解决目前秸秆还田种种问题,提高农民秸秆还田的积极性,促进我国农业的健康可持续发展。
- 金亦富张新中张瑞宏朱松秦浩天
- 关键词：秸秆还田
- 1GSZF-350型水田埋(茬)草施肥耕整机研制被引量：2
- 2013年
- 介绍了在水田耕种工艺中要解决的问题,对国内外水田耕作平整现状情况和最新发展趋势进行了分析,开发新的复合作业型机械的结构,介绍了机械主要技术参数。通过机械性能试验,分析了技术经济效益性和机具的成本及经济效益。
- 李金福吴超张瑞宏金亦富
- 关键词：水田耕整机
- 金刚石线锯超声复合加工系统锥形超声变幅杆的研究设计
- 2017年
- 对金刚石线锯超声复合加工系统中的超声变幅杆进行研究,利用超声变幅杆的特征参数,选取调质过后的45号钢进行理论计算,设计了半波长锥形超声变幅杆,调试能够达到预期的振动效果。
- 孙福华单翔金亦富
- 关键词：金刚石线锯超声加工特征参数
- 立式全自动微波干燥压滤机的设计
- 2015年
- 目前立式压滤机在对滤饼进行干燥时,大多采用压缩空气进行,利用空气流通实现干燥目的。然而,这种技术存在干燥速度慢、滤饼内部水分含量大等问题。介绍一种将微波加热技术与压滤技术进行有机结合的立式全自动微波干燥压滤机,提高滤饼干燥效率。
- 金亦富梅庆朱笔缪宏张瑞宏
- 关键词：立式压滤机微波干燥全自动
