竺志大
- 作品数：31 被引量：84H指数：4
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于光学测量技术的球形电机位姿检测方法研究
- 2020年
- 为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。建立了短路电流与位姿角的数学模型,并搭建实验平台,对球形主动关节转子进行轨迹规划,实验表明,该方法能实现球形转子位姿的准确测量,位姿角误差控制在0.45°以内。研究结果对转动刚体的位姿检测和空间定位具有理论与实用价值。
- 刘文韬曾励张帆竺志大白文鑫
- 关键词：位姿检测球形转子光学测量
- 超声复合微细电火花加工机理与试验被引量：4
- 2009年
- 微结构电火花加工短路、断路或电弧放电作用,降低加工效率及精度。提出将超声频振动与微细电火花加工复合,利用电极与工件之间的超声频相对运动,产生规则的、参数可控的微细脉冲放电;构造、完善超声复合微细电火花试验系统,进行微结构超声复合电火花加工试验,有效避免短路、断路及电弧脉冲,有效提高加工精度与效率。
- 竺志大王占和范仲俊
- 关键词：超声加工电火花加工复合微细加工
- 磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究被引量：5
- 2021年
- 电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景。针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:经过逆系统解耦的磁悬浮轴承支承的多自由度转子动力系统,在协同控制作用下,系统具有无超调且响应速度快、抗负载干扰的鲁棒性强、稳态性能好等优点,与传统PID控制策略比较具有更好的动态性能和稳态性能。
- 竺志大王文军寇海江曾励戴敏张帆
- 关键词：磁悬浮轴承转子协同控制数学模型仿真
- SnO_2基薄膜气体传感器制作与敏感性测试被引量：1
- 2008年
- 在现有的粉末烧结型SnO2基气体传感器基础上研制了薄膜型SnO2基气体传感器,以抛光的耐热石英玻璃为基片,真空磁控溅射50～70nm厚度的SnO2薄膜,在SnO2薄膜上分别溅射不连续的ZnO、Al2O3、CeO2、InO2等薄膜,传感器背面溅射30μm的Ni80Cr20电阻合金作为传感器加热电阻,用薄膜热电偶测量传感器工作温度。测试了不同的复合膜对传感器灵敏度和选择性的影响,并对传感器的吸附与解吸速度进行了测试,薄膜传感器达到相同灵敏度所需的工作温度比粉末烧结型传感器下降100～150℃,吸附解吸速度比粉末烧结型快。
- 竺志大王昌龙
- 关键词：传感器灵敏度
- 改进YOLOv5的轻量化塑料餐具缺陷检测方法
- 2024年
- 针对塑料餐具表面缺陷人工检测效率低和深度学习模型计算量大布置成本高的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化检测方法 FED-YOLOv5。在YOLOv5的骨干网络部分引入新型轻量级网络FasterNet,减少参数和计算量;同时添加高效注意力机制ECA,增强网络通道间的信息交流,最后在头部网络用解耦检测头替换耦合检测头,将分类和回归任务解耦,提高模型效率。实验结果表明,改进后的FED-YOLOv5与YOLOv5s相比参数量和计算量分别减少59.7%和63.3%,检测精度达91.6%,单张图片检测时间仅为4.6 ms,能够用于塑料餐具的外观检测工序,适合在有限计算资源的环境中部署。
- 杨坚秦宇竺志大陈爱军
- 关键词：塑料餐具
- 基于动态规划法对滚珠螺旋作动器电液控制系统进行冗余可靠度优化
- 2018年
- 航空飞行器所用的作动器系统,除要求零部件组成系统的可靠度高外,还必须配置冗余零部件或子系统.通过储备子系统或零部件的冗余数来提高系统的可靠性,使系统在费用、质量或体积等方面付出相应的"代价",因此,对航空用作动器系统进行冗余可靠性优化设计势在必行.论文介绍了几种基本可靠性模型的方框图,根据零部件串-并联可靠性方框图模型,建立了基于动态规划法对系统冗余可靠度优化的数学模型及其优化方法,并采用基于控制序列的动态规划法,对滚珠螺旋作动器系统的零部件或子系统进行了冗余可靠度的优化设计计算,在满足系统约束条件下,得到了可靠度为最大的各级部件的冗余度.
- 曾励竺志大张帆戴敏杨坚
- 关键词：动态规划
- 汽车空调冷凝器支架的优化改进设计被引量：2
- 2021年
- 对某型号汽车冷凝器支架进行了有限元分析,研究了在给定频率和给定加速度条件下支座在振动台上振动时的应力、应变、位移分布情况以及疲劳寿命问题,对当前结构进行校核以及为后续的改进设计提供依据和理论参考。
- 竺志大王文军唐率孙国荣
- 关键词：有限元分析
- 多层膜气体传感器研制与特性试验被引量：5
- 2009年
- 针对粉末烧结型SnO_2基气体传感器功耗大、交叉敏感、工作温度高的问题,研制了多层复合薄膜型气体传感器,以抛光的耐热石英玻璃为基片,真空磁控溅射50～70nm厚度的SnO_2薄膜,在SnO_2薄膜上分别溅射不连续的ZnO、Al_2O_3、InO等薄膜,传感器背面溅射30μm的Ni_(80)Cr_(20)电阻合金作为传感器加热电阻,用薄膜热电偶测量传感器工作温度。测试了不同的复合膜对传感器灵敏度和选择性的影响,并对传感器的吸附与解吸速度进行了测试,薄膜传感器达到相同灵敏度所需的工作温度比粉末烧结型传感器下降100～150℃,吸附解吸速度比粉末烧结型快。
- 王昌龙竺志大
- 关键词：多层膜磁控溅射
- 单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制被引量：2
- 2021年
- 经典PID或者结合其他算法的参数自整定PID是主动磁悬浮轴承最常用的控制方法,其方法简单且有一定的控制效果,但当外界出现干扰或者负载变化大时表现一般。针对此情况提出一种新的磁悬浮轴承控制方法——协同控制,适用于非线性、强耦合的系统,而且算法简单,易实现数字控制,设计出的控制器具有抗扰动鲁棒性强和稳态性好等优点,因此基于协同理论设计了单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制器,并与经典PID控制器进行仿真与实验对比分析,结果验证协同控制器是适用于单自由度主动磁悬浮轴承的一种先进控制器。
- 王文军竺志大曾励寇海江唐率孙帅
- 关键词：磁悬浮轴承单自由度协同控制
- 多功能汽车动态数据采集系统的设计被引量：3
- 2007年
- 根据汽车测试和实验需要,设计了多功能汽车动态数据采集系统,可对汽车整车的动力性、燃油经济性、制动性主要参数进行适时采集和数据处理.设计了硬件系统,包括各类传感器的选择和处理电路;同时对软件系统进行了设计,可以实现对数据的动态采集、计算、保存、绘图等功能,为汽车路试提供了技术支持.
- 竺志大马明星
- 关键词：汽车传感器数据采集系统
