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刘玉龙

作品数：6 被引量：9H指数：2
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇螃蟹
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇探测机器人
  • 2篇未知环境
  • 2篇连接系统
  • 2篇红外遥控
  • 2篇红外遥控器
  • 2篇舵机
  • 2篇辅助控制器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇底板
  • 1篇信息采集
  • 1篇信息采集系统
  • 1篇一体化
  • 1篇曲柄连杆

机构

  • 6篇中北大学

作者

  • 6篇刘玉龙
  • 5篇秦慧斌
  • 5篇郑智贞
  • 2篇王敏
  • 2篇王凯
  • 2篇侯志利
  • 2篇王宁
  • 2篇何俊彦
  • 1篇王敏
  • 1篇王凯

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种多功能无人探测机器人
本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集...
秦慧斌王宁郑智贞许健非刘玉龙程吉利
文献传递
一种仿生螃蟹机器人
本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动...
郑智贞侯志利刘玉龙王敏王凯许健非肖凯洋何俊彦秦慧斌
风电公司A建设项目作业工序危险源辨识与安全评价
项目施工前对作业工序危险源辨识与安全评价是企业保证项目安全运行的客观要求，也是推进企业内部安全管理的重要举措。为了在消耗最少企业人力物力资源条件下准确判断各个作业工序危险源的等级水平，制定合理的安全运行保障措施，在文献阅...
刘玉龙
关键词：建设项目作业工序危险源辨识安全评价
文献传递
一种多功能无人探测机器人
本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集...
秦慧斌王宁郑智贞许健非刘玉龙程吉利
文献传递
一种仿生螃蟹机器人
本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动...
秦慧斌侯志利郑智贞刘玉龙王敏王凯许健非肖凯洋何俊彦
文献传递
基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计被引量：7
2015年
基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。
秦慧斌郑智贞刘玉龙王敏王凯
关键词：曲柄连杆机构仿生设计
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