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刘叶楠: 作品数：27 被引量：28H指数：3; 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学交通运输工程更多>>

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小型PCB焊接图像采集系统设计被引量：1: 2022年; 为摆脱传统印制电路板(printed circuit board,PCB)焊接图像采集系统复杂的操作,庞大笨重且不易携带,误检率高,还需要设计成像光源以及价格昂贵的电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)网络相机作为成像电路,因此采用价格相对友好的互补金属氧化物半导体存储器(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)作为焊接图像采集系统的成像模块;ESP8266WiFi通信模块由12 V的锂离子电池供电,实现网络相机与计算机间的通信,并将相机采集的图像传输到上位机软件上进行相关配置;电机驱动模块采用3个步进电机,通过它们之间的协调配合采集图像。使用NX12.0软件设计系统机械结构,并利用3D打印技术实现系统装配,价格低廉。系统采用了模块化的设计方法,结构简单,易携带且可靠性高;最终实现了高精度、高效率的图像采集系统并能实时显示PCB焊接图像。; 陈艳丽刘静杨树蔚邢静刘叶楠任郁苗闫克丁; 关键词：电机驱动

基于DFT-SAMP算法的MIMO-VLC系统压缩感知信道估计被引量：1: 2023年; 多输入多输出(Multiple-input-multiple-output,MIMO)可见光通信(Visible Light Communications,VLC)系统接收端需精确的信道状态信息用以解调信号,而常用的最小二乘算法对噪声敏感,估计误差较大,难以保证可靠性。基于信道稀疏特性,利用压缩感知方法进行MIMO-VLC信道估计,提出一种基于离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)的稀疏度预测自适应匹配追踪(DFT Based Prediction-sparsity Adaptive Matching Pursuit,DFT-SAMP)算法。首先,通过DFT的稀疏度预测方法对信道冲激响应的稀疏度进行预估计,将估计的稀疏度作为算法初始步长,以快速逼近真实稀疏度,提高算法效率;其次,采用SAMP算法重构信道冲激响应,提高信道估计准确性,保证通信可靠性。基于2×2的MIMO-VLC系统信道估计实验结果表明,导频数为32时,本文算法相较于最小二乘算法在误码率满足前向纠错的误码率阈值(3.8×10^(−3))时所需的信噪比降低4.5 dB;利用DFT-SAMP算法进行信道估计,在保证可靠性的同时,运行效率相比SAMP算法提升约69%,为MIMO-VLC系统信道估计提供了更为有效的方式。; 张峰凌锦炜刘叶楠赵黎; 关键词：压缩感知信道估计

基于MSP430的超载车辆动态检测仪设计被引量：3: 2018年; 针对高速公路超限检测的需求,设计了一套超载车辆动态检测仪。检测仪由数据采集卡和上位机软件组成。采集卡以单片机MSP430F6736为核心进行数据的采集,功耗小、成本低;上位机Windows应用程序使用C++为开发语言,以Visual Studio 2013作为开发工具,Microsoft Access作为数据库管理工具,实现了数据的接收、处理、显示和通信存储功能。在称重信号经数字滤波的基础上,结合车速和轴数的计算,形成动态称重算法,实现不同速度下车辆载重的准确测量。经过实际测试,该仪器采集数据准确,使用效果良好,检测值与实际值间的误差在5%以下,基本符合超限检测要求。; 刘叶楠陈超波; 关键词：MSP430 数字滤波

导师团队跨学科协作下的研究生创新能力培养模式研究: 2021年; 跨学科发展已成为当今社会发展的主流,不同学科之间相互交叉、融合和渗透。针对传统单学科、单导师的研究生培养模式的不足,阐述了导师团队跨学科的意义和目前单一学科培养模式下的不足,提出了导师团队跨学科协作培养模式,以有效提高跨学科背景下的研究生创新能力。; 陈超波宋晓茹刘叶楠黄姣茹; 关键词：跨学科

小型化细胞检测计数系统设计: 2022年; 细胞检测计数在细胞研究中有着重要的研究意义,可以区分并提取正常和非正常细胞个数,使得医生可以有效的观察到病情的状态。但当前的细胞计数仪器普遍体积大、造价昂贵。因此基于显微成像技术设计了一套小型的细胞检测计数系统,系统整体结构由UG设计3D模型并打印组装,并设计一款直流稳压电源为系统各模块供电。系统体积不超过25 cm^(3),重量不超过2 kg,可以实时细胞图像采集、计数。有成本低、便携带、适用性广等的优点。并对系统进行分辨率测试以及细胞分类提取功能进行测试,平均准确率达到了94%以上,证明设计的细胞计数系统可以实现高准确度的对细胞提取与计数,为细胞计数行业的发展学提供了新设计思路。; 刘国华杨树蔚邢静张晗刘叶楠闫克丁; 关键词：小型化显微成像直流稳压电源细胞计数

基于融合聚类的蓝牙室内定位系统算法优化被引量：3: 2020年; K-means聚类算法可以实现对指纹库的软划分,提高定位系统的查询效率和定位精度。由于K-means算法聚类中心选择和聚类数设定的随机性,使其稳定性较差,影响定位系统的性能,在此提出采用融合聚类的方式对K-means算法进行优化。采用基于密度峰值的聚类算法得到指纹库中每一个指纹点的局部密度和局部距离,然后计算综合决策量γ;选取跳跃点前的前k个点作为K-means算法的初始聚类中心,同时确定最佳聚类数k。试验结果表明,融合聚类算法相较于传统K-means算法定位误差在1.5 m内的概率提高了约9%,定位系统的定位精度得到明显提高。; 周向前张峰刘叶楠张驰赵黎; 关键词：K-MEANS

一种基于循环神经网络的非平稳时序数据预测方法: 本发明提供了一种基于循环神经网络的非平稳时序数据预测方法，包括以下步骤：读取数据库中相应原始时序数据后，采用滑动窗口技术结合局部离群因子算法以及线性插值方法，分别实现原始时序数据中异常值的检测与缺失值的修正，达到数据预处...; 陈超波涂吉昌王景成高嵩刘叶楠兀育彤陈明明衡姣; 文献传递

K-means+SSA-Elman网络可见光室内位置感知算法被引量：4: 2022年; 由于室内环境复杂,基于Elman神经网络的可见光位置感知存在收敛速度慢、定位精度低等缺点。论文提出基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化Elman神经网络,同时融合K-means聚类的一种可见光室内位置感知算法。对采集到的数据建立数据库,利用SSA对Elman的拓扑结构和连接权阈值进行优化,建立训练模型,解决基于Elman神经网络室内位置感知算法易陷入局部最优的问题,提高收敛速度和稳健性;利用K-means对数据库优化分类,将处理好的数据代入模型训练得初步预测结果;将初步预测结果代入子类二次训练得预测点的最终坐标,进一步提高定位精度。基于0.8 m×0.8 m×0.8 m的立体空间进行实验,结果表明:论文算法平均定位误差3.22 cm,定位误差小于6 cm,概率达到90%,相较SSA-Elman算法定位精度提高7.5%;相较Elman网络算法定位精度提高16%。; 李宝玉张峰彭侠刘叶楠; 关键词：可见光 ELMAN神经网络 K-MEANS聚类算法

火炮随动控制平台的设计被引量：1: 2019年; 在现代火炮控制操作中,为了满足作战的需要,往往需要对火炮的模式选择(开环、闭环)、射速、电机位置等多个参数进行设置。通过探讨研究,综合国内外相应控制系统的特点,该文设计了一种新型的基于CAN总线的炮控随动系统。该系统不仅可以实现自检功能,位置信息的采集与存储功能,还可以对火炮进行相关参数设置以及对火炮的控制功能。; 刘叶楠陈超波张峰; 关键词：CAN总线

基于注意力机制和残差结构的细胞核分割方法: 2023年; 病理细胞核的精准分割是病理学诊断的基础,然而当前算法针对带有核分裂象的乳腺癌细胞核自动分割效果差强人意。本文针对当前细胞核分割算法展开分析研究,并提出了一种基于注意力机制和残差结构相结合的U型网络(U_net)用于解决因核分裂象和非核分裂象细胞形态特征十分接近造成细胞核分割精度不足的问题。通过实验表明本文提出算法的平均像素准确率(mean pixel accuracy,MPA)和Mean_dice指标系数分别为0.74和0.82。与原有算法相比,训练指标分别提升了11%和9%,证明本文算法的可行性。; 刘国华闫克丁张亮刘叶楠马杭张祺; 关键词：图像处理

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