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梁侨

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滑模
  • 1篇智能控制
  • 1篇自动避障
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇避险
  • 1篇避障
  • 1篇变结构
  • 1篇6-DOF

机构

  • 2篇青岛理工大学

作者

  • 2篇梁侨
  • 1篇赵宏才
  • 1篇赵晓杰

传媒

  • 1篇辽宁科技学院...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自动避障避险小车的研究被引量：2
2015年
论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法。该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成。在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测。智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显。
梁侨赵宏才赵晓杰杨亦睿
关键词：模糊控制滑模控制智能控制
6-DOF工业机器人轨迹规划及控制方法研究
随着工业机器人的广泛应用，其性能的好坏对工业的发展有着重要意义。本文以实验室的川崎FS20N六自由度工业机器人为研究对象，主要进行了以下研究:　　为了实现川崎FS20N的轨迹跟踪，首先对其进行了运动学的研究，其中涉及了广...
梁侨
关键词：工业机器人滑模变结构模糊自适应
文献传递
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