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张峻峰
作品数:
32
被引量:11
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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交通运输工程
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何承坤
清华大学
张俊智
清华大学
周东华
清华大学信息科学技术学院自动化...
何潇
清华大学信息科学技术学院自动化...
李超
清华大学
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具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测
被引量:2
2018年
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设定了故障检测阈值。该故障检测方法为递推方法且不依赖模型不确定性结构,因此,适用于实时在线应用。仿真实验结果表明,所提方法的有效性。
张峻峰
何潇
周东华
关键词:
参数摄动
传感器故障
鲁棒故障检测
电机伺服式液压线控制动系统内部摩擦力建模方法及装置
本发明涉及一种电机伺服式线控制动系统内部摩擦力建模方法及装置,其特征在于包括:针对电机伺服式线控制动系统,建立连续摩擦模型;基于连续摩擦模型建立摩擦力计算模型,实现动态摩擦力矩测量。本发明在广泛应用于橡胶形变描述的对称刷...
季园
张俊智
何承坤
张峻峰
文献传递
一种双冗余型线控液压制动系统及其控制方法
本发明涉及一种双冗余型线控液压制动系统及其控制方法,其特征在于,包括:液压能供给层,包括电动助力主缸总成和电动高压蓄能器总成,电动助力主缸总成用于通过电动助力主缸对四轮制动器进行供压和调压,电动高压蓄能器总成用于通过高压...
李超
张俊智
何承坤
季园
韩金恒
张峻峰
文献传递
一种高速列车制动系统关键部件的状态监测方法和装置
本发明公开了一种方法和装置,包括:建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型;确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据;根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制...
周东华
张峻峰
何潇
文献传递
具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法
本发明公开了具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法,该方法,包括获取车辆制动信号,并对电子机械制动系统的底盘域控制器和整车中央计算平台进行信息交互得到信息交互结果;将信息交互结果以及车辆操控信号发送至底盘域控...
张俊智
马瑞海
何承坤
张峻峰
刘伟龙
一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统
本申请提出一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统,所述方法包括:获取线控制动系统的制动踏板状态和电子驻车制动系统的操作状态;根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态;当所述驾驶员...
何承坤
张俊智
张峻峰
张俊伟
一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统
本发明公开了一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统,包括:建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型,软测量模型中存在随机模型不确定性;根据动车组制动系统关键部件的状态方程、软测量模型、动车...
周东华
张峻峰
何潇
一种电子机械制动系统的制动间隙估计与调节方法
本发明涉及智能汽车技术领域,尤其是指一种电子机械制动系统的制动间隙估计与调节方法、模块和电子机械制动装置及系统。本发明涉及一种面向无夹紧力传感器电子机械制动系统的制动间隙估计与调节方法,增加电子机械制动系统的夹紧力估计与...
张峻峰
张俊智
何承坤
马瑞海
刘伟龙
陈鸣辉
基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统
本发明公开了一种基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统,包括:接收被测系统控制输入信号和被测系统发送的压缩测量数据集;基于控制输入信号、压缩测量数据集和被测系统模型生成残差生成器;基于残差生成器生成残差信号序列,并基于...
周东华
张峻峰
何潇
文献传递
一种夹紧力估计系统的夹紧力控制方法及汽车制动系统
本发明涉及一种夹紧力估计系统的夹紧力控制方法,该夹紧力估计系统包括夹紧力估计模块和夹紧力逆模块;该夹紧力估计系统的夹紧力控制方法可以根据电机转角位置传感器反馈以及夹紧力标定数据估算实时的夹紧力,并且夹紧力估计模块和夹紧力...
张峻峰
张俊智
季园
韩金恒
何承坤
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