傅超
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内移动机器人自主避障研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题,设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题,提出基于多传感器信息融合的算法,用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测,进行数据融合,获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息,设计模糊控制器来实现实时避障行为。为了验证算法的可行性和有效性,在AS-R室内移动机器人平台上进行实物实验。实验结果表明:该方法能够引导机器人避开多个障碍物,到达目标点。
- 傅超张乐锋
- 关键词：移动机器人模糊逻辑信息融合自主避障
- 用改进的深度差分特征识别人体部位被引量：4
- 2015年
- 为了进一步提高人体部位识别正确率,考虑人体部位尺寸不一特性,提出了改进型深度差分特征。改进型深度差分特征根据人体部位尺寸大小确定特征偏移量取值,然后利用随机森林算法训练分类模型,实现了人体部位识别。实验结果表明,采用改进型深度差分特征作为分类模型的训练特征点,实现了人体部位更高、更准确的识别率,比原深度差分特征提高了1.95%。
- 张乐锋郑逸傅超
- 关键词：深度图像
- 室内移动机器人自主避障研究
- 移动机器人在环境信息未知的情况下移动会遇到各种各样的障碍物，如何快速、安全地躲避这些障碍物，最终顺利到达目标点，一直是自主移动机器人领域的研究热点。本文以AS-R室内移动机器人为研究平台，针对未知环境下的移动机器人障碍物...
- 傅超
- 关键词：室内移动机器人障碍物检测模糊逻辑信息融合
