黄培 作品数:24 被引量:31 H指数:3 供职机构: 中国矿业大学信息与电气工程学院 更多>> 发文基金: 江苏省“青蓝工程”基金 住房和城乡建设部科学技术计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 建筑科学 更多>>
基于单片机的电池包装送料机构控制系统设计 2015年 本设计是以STC89C51单片机为核心,实现对电池送料包装系统的控制。通过传感器来检测系统的工作情况,并将信号发送给单片机,并由单片机处理,经过光电隔离和功率放大后,分别控制电磁阀来使气泵吸附包装薄膜和四个步进电机的转动来带动相应机构完成电池的送料,包装,传送等过程。要求完成每分钟工作90次以上,每次送出2节电池。通过对系统的调试,验证了控制系统的可行性。 黄培关键词:单片机 送料 控制系统 矿用电机车电控空气制动系统的比例电磁铁设计 2016年 比例电空阀是矿用电机车电控空气制动系统中的一个重要控制元件,电机车的制动性能很大程度上取决于比例电空阀的特性。作为比例电空阀关键部件的比例电磁铁设计合理时,其输出的电磁力与线圈中的电流大小成正比关系,对提高比例电空阀的性能有很大帮助。文中对一种具有盆底结构的比例电磁铁进行了结构设计,并对30Kg推力的比例电磁铁关键参数进行了计算。 黄培关键词:电空制动 比例电磁铁 钢结构应变监测系统的设计 2016年 通过研究有关影响钢结构失稳的因素,设计了一种钢结构应变监测系统.该系统采用宏晶公司单片机STC 12 LE 5412 AD为主控芯片,利用相应的传感器对钢结构进行应力、温度及其外界的风力数据进行采集,分析对钢结构工程稳定性的影响,及时发出预警信息,并通过MC35I无线通信模块传输到上位机软件中.应用实践表明,该系统可以实时、精确、可靠地对钢结构应变进行监测. 黄培关键词:STC LE 无线收发器 中继器 GPRS模块 冷链设备无线温度控制系统研制 2016年 设计了一种冷链设备无线温度控制系统,该系统主要由温度采集模块、无线中继模块、主控机软件等部分组成。系统采用ATmega128L作为温度采集基站控制器,基站和终端节点通过基于Zig Bee的CC2420无线收发芯片进行数据传输,软件系统汇总各节点传来的监测数据,并根据设定的产品的温度限制指标,对冷链设备中温度的变化进行分析,如发现超标和异常情况,系统将通过各种通信机制,发出预报警信息。该系统能够满足控制要求,且经济实惠,易于推广应用。 黄培关键词:冷链 温度检测 ZIGBEE技术 基于S7-200的搬运机械手的控制系统设计 被引量:2 2016年 设计了一种基于西门子S7-200系列的CPU 226可编程控制器(PLC)的机械手。机械手的运动包括伸缩运动,上下运动,旋转运动及工件的夹紧和放松八个动作过程。为满足生产要求,机械手的工作方式分为单操作、步进操作、单周期操作和连续操作4种。在实际生产过程中利用上述操作完成了两个工作台之间的工件搬运,具有稳定性强、精度高、小型化的优点。 黄培关键词:S7-200 搬运机械手 气动 转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制 被引量:7 2016年 在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器。解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点。自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性。系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象。 黄培 王欣源关键词:伺服系统 自适应控制 滑模变结构控制 基于LabVIEW的减速器远程测试系统 2016年 将先进的虚拟仪器技术引入减速器性能测试与分析系统,构建了以计算机、NI6014数据采集卡为核心的虚拟仪器硬件平台,利用LabVIEW软件开发了具有远程测试功能的减速器性能测试分析系统。软件设计采用了严格的结构层次、独立的模块化设计方法,对远程测试的实现,服务端、客户端及发布服务端程序的设计进行了详细的介绍。系统利用Internet把将数据采集、处理等模块灵活地连接起来,实现自动数据采集、远程传输、分析处理,从而提高了工作效率和安全性。 黄培关键词:减速器 虚拟仪器 远程测试 基于理实一体化课程体系改革的实践与思考 2015年 本文基于"理实一体化"课程体系改革的实践,探索"理实一体化"课程体系改革的途径,阐述实施"理实一体化"过程中应重点关注的若干问题,以及推进"理实一体化"课程体系改革应该加强的工作。切实做好课程改革,促进高职教育健康、快速的发展。 黄培关键词:理实一体化 课程体系 危险化学品监控系统设计 被引量:1 2015年 在分析危险化学品中气体检测技术及方法之后,设计了一种基于AT89S51单片机的气体浓度检测系统。该系统通过氯化氢、硫化氢和二氧化硫气体浓度传感器将测得的电流信号经电压变换后送单片机处理,并通过LED数码管显示出当前的浓度。单片机将测量值与设定的标准浓度进行比较,如果超过限定值将产生声音报警。系统实现了实时准确地检测氯化氢、硫化氢和二氧化硫气体浓度,且可以长时间可靠无误的报警,具有很广泛的应用前景。 黄培关键词:危险化学品 AT89S51单片机 新媒体对师生教学互动关系的影响及有效互动方式研究 被引量:1 2016年 师生互动是一个复杂的过程,特别是探讨师生互动本质、特征与结构,无疑是我国教育发展中一项十分重要的基础研究工作。高校师生运用新媒体进行互动交流的数量正在逐渐增加,并成为一种流行趋势。通过研究系统地阐述了新媒体环境下师生互动关系存在的问题及其对策与建议,以促进新媒体环境下高校师生更加良好的互动与交流。 黄培关键词:新媒体 师生互动 互动方式