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谭伟
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘浩敏
浙江大学
鲍虎军
浙江大学
章国峰
浙江大学
章国锋
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浙江大学
作者
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谭伟
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鲍虎军
2篇
刘浩敏
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章国锋
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章国峰
年份
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2015
1篇
2014
1篇
2008
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一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法
本发明公开了一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法,该方法在不断动态变化的场景中也能进行稳定地跟踪和求解摄像机姿态;首先进行特征匹配及摄像机参数估计,然后进行场景的更新,最后,该方法在实际应用时实行前后台多线程协同运行...
章国峰
鲍虎军
谭伟
刘浩敏
文献传递
动态场景下的基于单目摄像头的鲁棒同时定位与建图
提出了一种全新的实时单目SLAM(并行的跟踪与地图生成)系统,可以鲁棒的处理动态场景。和以往的方法不同,我们的系统允许部分场景可以动态的变化,或者整个场景逐渐的变化。我们最大的贡献在于提出了一种全新的在线关键帧表示方法及...
谭伟
关键词:
地图构建
文献传递
一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法
本发明公开了一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法,该方法在不断动态变化的场景中也能进行稳定地跟踪和求解摄像机姿态;首先进行特征匹配及摄像机参数估计,然后进行场景的更新,最后,该方法在实际应用时实行前后台多线程协同运行...
章国锋
鲍虎军
谭伟
刘浩敏
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人类染色体核型分析系统研究
染色体核型分析,是染色体遗传分析技术的经典方法,是遗传学科学研究和辅助临床诊断的重要手段之一,是分析染色体易位、缺失、诊断各种遗传病变的关键指标。本文以人体染色体图像模式识别为背景,研究生物学图像的分析与处理方法,结合图...
谭伟
关键词:
人类染色体
染色体核型
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