李龙龙
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
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- 相关领域：矿业工程建筑科学更多>>
- 煤炭采样臂的逆运动学分析及采样轨迹控制仿真研究
- 煤炭消费量的增加导致煤炭的物流工作量激增,而对所采集煤样的代表性的要求也越来越高,而行业内目前应用的煤炭采样设备以固定式为主,适用的工业现场相当有限,因此,未来通过具有灵活机动性的机械化煤炭采样设备替手工采样制样势在必行...
- 李龙龙
- 关键词：运动学分析
- 文献传递
- 基于工作区域划分定位法的煤炭采样机械臂逆运动学分析被引量：3
- 2015年
- 为了实现对煤炭采样机械臂的精确控制,对采样机械臂的逆解结果进行了择优确定。通过运动学逆解求得逆解组,并采用工作区域划分定位法,在划分好的工作区域内定位出所属区域,根据所属区域内各连杆的运动范围,确定出在少移动大关节,多移动小关节的择优原则下的运动学逆解的最优解,并通过随机选择采样机械臂的工况下的目标位姿,将目标位姿和逆解结果产生的位姿进行了对比,其误差完全符合工作需求,验证了该方法的正确性。得到了各关节运动量,实现了采样机械臂末端执行器的精确定位。
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- 基于生活圈的商洛市中心城区基础教育设施布局研究
- 近年来,在我国城镇化不断提升和发展的背景下,城市建设用地、人口规模和生活方式迎来转变,人们更加追求生态宜居的人居环境、方便快捷的设施服务和高品质的资源需求。人们越来越倾向在原有的生活单元内满足日常出行需求,基础教育设施资...
- 李龙龙
- 关键词：中心城区基础教育设施
