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徐勇
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供职机构:
江铃汽车股份有限公司
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交通运输工程
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童磊
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基于轮毂电机冗余制动控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及汽车控制技术领域,具体公开了一种一种基于轮毂电机冗余制动控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括通过在每一车轮设置轮边控制器,每一轮边控制器可单独控制每一车轮制动卡钳,通常情况下,通过制动踏板及油门踏板对轮毂电...
傅文
徐勇
闫铁锋
吴肖望
童磊
一种储油壶组件、制动系统及车辆
本发明提供一种储油壶组件、制动系统及车辆,该储油壶组件包括主油壶、远程油壶及设于主油壶与远程油壶之间的进油管,进油管分别连接主油壶及远程油壶的底部,主油壶与远程油壶之间还设有排气管,主油壶的最高容量刻度之上设有排气口,排...
傅文
闫铁锋
徐勇
童磊
闵伍保
基于电控泵闭环液压的转向控制系统、控制方法及车辆
本发明涉及车辆转向技术领域,具体公开一种基于电控泵闭环液压的转向控制系统、控制方法及车辆,系统包括第一转向液压缸内的第一活塞两侧设置第一腔体和第二腔体;与第一转向液压缸共轴线设置的第二转向液压缸内的第二活塞两侧设置第三腔...
吴肖望
童磊
吴茂伟
徐勇
傅文
闫铁锋
浅谈前轮定位角对汽车直线行驶性能的影响及其控制
2020年
汽车前轮定位角主要包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和车轮前束,相应角度的变化会引起行驶汽车轮胎的受力状态发生变化,进一步引起汽车车轮的侧滑,从而改变车辆的性能。因此有效保证汽车直线行驶需要针对前轮定位角进行有效的控制,本研究探索潜能定位对汽车直线行驶性能所产生的影响,并研究相应的控制措施对于科学合理的设计前轮定位角,进而提高汽车行驶的性能有非常重要的现实意义。
徐勇
关键词:
汽车
前轮定位角
基于ABS分散控制的备份防抱死控制方法、系统及车辆
本申请涉及汽车控制技术领域,具体公开了一种基于ABS分散控制的备份防抱死控制方法、系统及车辆,方法包括持续性采集车辆加速度信号、各个车轮的轮速信号以及制动踏板行程信号;根据车辆加速度信号以及各个车轮的轮速信号,判断车辆是...
傅文
童磊
徐勇
闫铁锋
吴肖望
洪吉发
基于ESC车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质
本申请涉及汽车控制技术领域,具体公开了一种基于ESC车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。方法包括通过在车轮设置轮边控制器,轮边控制器集成子ECU,通过持续性采集车辆横向偏摆率信号、各个车轮的轮速信号以及方向盘角度信号...
傅文
童磊
徐勇
闫铁锋
吴肖望
洪吉发
一种储油壶组件、制动系统及车辆
本发明提供一种储油壶组件、制动系统及车辆,该储油壶组件包括主油壶、远程油壶及设于主油壶与远程油壶之间的进油管,进油管分别连接主油壶及远程油壶的底部,主油壶与远程油壶之间还设有排气管,主油壶的最高容量刻度之上设有排气口,排...
傅文
闫铁锋
徐勇
童磊
闵伍保
承载式SUV底盘防护结构及汽车
本发明公开了一种承载式SUV底盘防护结构及汽车,该承载式SUV底盘防护结构包括电动转向器、车架纵梁外板及前悬下摆臂前支架,电动转向器的两端分别设有一转向器波纹罩,且所述电动转向器的两端分别设有第一护板和第二护板,所述第一...
谢小华
徐勇
童磊
闵伍保
吴肖望
一种防旋转的制动软管接头总成及车辆
本申请涉及汽车制动系统技术领域,具体公开了一种防旋转的制动软管接头总成及车辆。包括接头装置包括限位圆筒、固定杆件、硬质导管及松紧螺纹套,限位圆筒、固定杆件及硬质导管沿着同一条轴线依次固定连接,硬质导管同轴套设松紧螺纹套,...
闫铁锋
童磊
徐勇
吴茂伟
傅文
吴肖望
车辆悬架多刚体动力学分析及九点控制研究
2010年
借助多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好。
徐勇
关键词:
悬架
多刚体动力学
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