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孙伟成

作品数：33 被引量：3H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇水下
  • 9篇滑翔
  • 9篇滑翔机
  • 8篇水下航行
  • 8篇航行
  • 6篇重物
  • 6篇测量数据
  • 4篇三维立体模型
  • 4篇水下航行器
  • 4篇自标定
  • 4篇立体模型
  • 4篇机器人
  • 4篇航行器
  • 4篇航行设备
  • 4篇浮心
  • 4篇测量方法
  • 3篇矢量
  • 3篇矢量水听器
  • 3篇水舱
  • 3篇水听器

机构

  • 33篇中国海洋大学
  • 1篇山东国兴智能...

作者

  • 33篇孙伟成
  • 28篇宋大雷
  • 11篇姜迁里
  • 10篇郭亭亭
  • 9篇周丽芹
  • 6篇毛新燕
  • 6篇江文胜
  • 2篇綦声波
  • 2篇张闯
  • 2篇李国栋
  • 2篇苏志强
  • 2篇王颖
  • 2篇杨华

传媒

  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
随流定高水下航行设备的控制方法
本申请属于水下航行设备领域，公开一种水下航行设备的控制方法，包括：确定所述水下航行设备的水下定高构件中的第一倾斜开关组中倾斜开关的连接状态，根据所述连接状态，控制所述水下航行设备上浮或下潜，其中，所述的水下定高构件包括，...
江文胜生小萱毛新燕宋大雷侯人瑜孙伟成
文献传递
一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统
本发明公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深...
李坤乾郭亭亭周丽芹李国栋孙伟成
一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法
本发明公开了一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法，属于水下航行器技术领域，滑翔机机翼包括角度可调摆动翼、翼摆动联摆机构、翼摆驱动机构、搭载密封仓、涡轮式发电装置、电磁式发电机构、工作模式切换机构、透水舱以及控制和驱动机构...
孙伟成宋大雷崔志建郭亭亭臧文川陈丛睿
水下滑翔机运动控制系统研制
水下滑翔机是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、通过改变自身净浮力作为驱动力,自身重心位置改变作为方向舵的新型水下机器人系统。　　本文首先简要介绍了国内外水下滑翔器的发展情况,并阐述了课题的来源及研究意义,然后介绍了水...
孙伟成
关键词：运动控制系统LABVIEW软件硬件电路
文献传递
一种水下声学滑翔机
本发明公开了一种水下声学滑翔机，包括壳体、矢量水听器、姿态控制装置、浮力驱动装置；壳体由头部导流罩、中段、尾部导流罩依次连接而成；矢量水听器置于头部导流罩的内腔，姿态控制装置、浮力驱动装置置于中段的内腔，尾部导流罩外面设...
宋大雷綦声波孙伟成姜迁里
文献传递
水下航行器浮心测量方法
本发明涉及水下航行器领域，具体地说是水下航行器浮心测量方法。具体是以水下航行器任一点设为原点,建立三维立体模型，设长度方向X轴、宽度方向Y轴、竖直方向Z轴，测量包括X轴方向的重心测量、Z轴方向的重心测量、X轴方向的浮心测...
宋大雷秦嗣通孙伟成陈丛睿周丽芹
文献传递
一种定高构件
本申请涉及一种定高构件，包括：一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。
宋大雷孙伟成麻怡凯生小萱毛新燕江文胜侯人瑜翟浩宇
水下滑翔机岸站系统
本发明公开了水下滑翔机岸站系统，包括主控计算机、岸站控制盒、无线数传天线、北斗/GPS天线、脐带电缆；主控计算机与岸站控制盒连接；岸站控制盒分别与无线数传天线、北斗/GPS天线连接；岸站控制盒通过脐带电缆与水下滑翔机连接...
宋大雷綦声波孙伟成姜迁里
文献传递
一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统
本发明公开了一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统，由复数个自适应浮力微标定装置组成；单个自适应浮力微标定装置包括筒仓、弹性球囊、球囊涨缩机构、动力驱动机构和控制模块；筒仓为一段水密的空心圆筒；动力驱动机构设置在筒...
宋大雷郭亭亭孙伟成姜迁里崔志建
文献传递
一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置
本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩...
周丽芹郭亭亭李坤乾姜迁里孙伟成
文献传递
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