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刘欢
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航天恒星科技有限公司
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侯春青
航天恒星科技有限公司
魏玉峤
航天恒星科技有限公司
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杨光
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一种卫星信号阻塞情况下的持续导航方法
一种卫星信号阻塞情况下的持续导航方法,所述卫星信号阻塞是指可见卫星数会不足4颗,实现步骤(1)建立导航解算状态方程,选择用户三轴方向的位置、速度和加速度作为状态量并建立用户运动模型,同时将用户运动模型和时钟模型组合在一起...
刘欢
魏玉峤
褚鹏飞
侯春青
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一种双模四频整周模糊度在航解算的方法
本发明公开了一种双模四频整周模糊度在航解算的方法,当有足够整周模糊度已固定的卫星时,根据整周模糊度已固定的卫星的观测量建立第一载波观测方程获得接收机与基准站间的相对位置中间值;对需要解算整周模糊度的卫星进行观测数据的匹配...
侯春青
曹潇
刘欢
董荣省
魏玉峤
杨光
蔡任澜
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一种双模四频整周模糊度在航解算的方法
本发明公开了一种双模四频整周模糊度在航解算的方法,当有足够整周模糊度已固定的卫星时,根据整周模糊度已固定的卫星的观测量建立第一载波观测方程获得接收机与基准站间的相对位置中间值;对需要解算整周模糊度的卫星进行观测数据的匹配...
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一种卫星信号阻塞情况下的持续导航方法
一种卫星信号阻塞情况下的持续导航方法,所述卫星信号阻塞是指可见卫星数会不足4颗,实现步骤(1)建立导航解算状态方程,选择用户三轴方向的位置、速度和加速度作为状态量并建立用户运动模型,同时将用户运动模型和时钟模型组合在一起...
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