朱振新
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
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- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 旋挖钻机动力系统功率匹配控制策略及试验研究
- 旋挖钻机作为钻孔灌注桩成孔施工的复杂大惯量工程装备，施工的高效性和稳定性一直是其追求的目标。一方面由于现有旋挖钻机功率储备最高达29％，导致发动机功率利用率低;另一方面旋挖钻机施工工况复杂、负荷变化范围大，作业时发动机转...
- 朱振新
- 关键词：旋挖钻机动力系统功率匹配控制策略
- 文献传递
- 潜孔钻机扑尘罩流场分析及结构优化被引量：2
- 2015年
- 扑尘罩是潜孔钻机除尘系统的关键部件,对潜孔钻机的扑尘能力、扑尘效率以及工作可靠性有重要影响。基于对潜孔钻机扑尘罩流场与结构参数的分析,采用三维建模软件Pro/E建立扑尘罩的三维模型,并通过流体分析软件Workbench对扑尘罩内部流场进行分析计算。分析了扑尘罩筒体高度、筒体直径及排气管倾角对扑尘效果的影响规律,提出扑尘罩的优化设计方案,并对气固两相流进行模拟分析。研究结果表明:当扑尘罩筒体直径为350 mm时、增加扑尘罩筒体高度、增大排气管的倾角,可减少泄漏环口的泄漏,有利于扑尘罩的扑尘。
- 曹亚鹏周宏兵孙晓红孙晓红戴鹏
- 关键词：气固两相流流场分析数值模拟
- 多级组合型大角度变幅机构的动力学特性被引量：1
- 2019年
- 为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。
- 朱振新朱建新唐博豪顾林坤顾林坤
- 关键词：变幅机构动力学方程
- 自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法
- 本发明公开了一种自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法，控制模式包括手动控制、定次数定高度自动夯冲、定贯入度定高度自动夯冲、定次数定高度差自动夯冲、定贯入度定高度差五种；控制器根据人机交互界面的输入信号，再基于拉力传感器...
- 朱振新朱建新王鹏
- 文献传递
- 卷扬用制动阀平衡回路微动性能研究被引量：2
- 2014年
- 在制动阀工作性能优化问题的研究中,针对现有平衡阀工作时微动性能差的问题,以旋挖钻机主卷扬制动阀为对象进行研究。首先利用传递函数法从理论上分析卷扬系统,确立影响卷扬平衡回路稳定性的关键参数;并搭建卷扬平衡回路的AMESim液压仿真模型,仿真分析关键参数对回路稳定性的影响。理论分析与仿真结果表明:减小制动阀换向节流阻尼孔径与阀芯端面面积,降低阀芯面积梯度,增大弹簧刚度能有效改善平衡回路微动性能,但是系统响应慢。参数匹配优化后,既保证回路微动性能,系统响应也满足旋挖钻机主卷扬工况。
- 戴鹏龚进朱振新曾素
- 关键词：卷扬制动阀平衡回路
- 机器人视觉示教学习方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与特征匹配算法SIFT提取目标对象特征。机器人复现阶段,识别出新任务环境中目标对象且向机器人输入其坐标位置。在Matlab仿真环境中模拟机器人经始末坐标逆解出机器人任务操作的运动轨迹,通过Barrett WAM机器人实验平台实现操作一组多孔积木的装配任务。研究结果表明:在单次示教与极少的环境先验知识的情况下,机器人能够学习到用户的顺序任务操作技能,并且在视觉范围内有较好的泛化能力。
- 王鹏朱建新朱振新朱振新
- 关键词：机器人SIFT
- 大型桩架多缸立桅机构设计与分析
- 2017年
- 针对大型桩架立桅过程不能自主完成且操作繁琐的问题,提出一种多缸立桅机构。通过分析油缸行程与桅杆角度的位置关系,基于MATLAB/GUI编写人机交互软件,将机构尺寸参数输入并对立桅过程进行仿真,得到一组满足工程设计要求的机构参数。根据这组参数利用Pro/E建立该机构的三维模型并导入ADAMS建立运动学与静力学仿真模型,对该机构斜撑油缸与举升油缸在不同动作顺序下的立桅过程分别进行仿真,并对仿真结果进行对比分析。研究表明:斜撑油缸先动作的立桅过程具有较优的力学性能,对该立桅过程进行了试验,结果验证了仿真分析的正确性。
- 顾林坤郭勇钱奂云吴慧朱振新
- 关键词：桩架运动学静力学
- 自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法
- 本发明公开了一种自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法，控制模式包括手动控制、定次数定高度自动夯冲、定贯入度定高度自动夯冲、定次数定高度差自动夯冲、定贯入度定高度差五种；控制器根据人机交互界面的输入信号，再基于拉力传感器...
- 朱振新朱建新王鹏
- 桩架新型变幅机构的动力学分析被引量：3
- 2020年
- 为研究桩架新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,首先采用牛顿欧拉法建立含移动副的五杆机构的动力学模型,并使用MATLAB软件对数学模型进行仿真,然后分析两种不同变幅方式下斜撑液压缸、后液压缸、关键铰接点的载荷变化情况,最后搭建了新型变幅机构试验平台进行试验验证,对动力学仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明:该动力学模型能反映新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,在变幅过程中,斜撑液压缸先收缩后液压缸再收缩的变幅方式比后液压缸先收缩斜撑液压缸再收缩的变幅方式有更好的力学性能,且关键铰接点载荷波动更小,更有利于提高整机的稳定性。
- 曹博朱建新朱振新
- 关键词：动力学模型
- 旋挖钻机快速卸土控制系统设计分析被引量：1
- 2016年
- 为提高旋挖钻机的卸土效率,设计一种快速卸土控制系统,并对其主要部件-液控卸荷阀进行理论研究。搭建快速卸土控制系统的AMESim仿真模型,仿真分析该控制系统的动态响应特性,探讨主要参数对液控卸荷阀卸荷性能的影响。仿真结果表明:该快速卸土控制系统中动力头启动和正反转切换响应时间分别较现有系统缩短45%和46%;卸土操作中主泵P口冲击压力降低至226 bar。同时,基于某型旋挖钻机搭建实验平台进行实验研究表明:该控制系统响应时间分别缩短40%和42%,冲击压力降低至235 bar,与仿真结果吻合较好。工地施工记录表明:搭载快速卸土控制系统后钻机实际卸土作业时间缩短约40%,较大地提高了旋挖钻机的卸土效率。
- 朱建新吴慧曾素朱振新顾林坤
- 关键词：旋挖钻机
