徐雷 作品数:135 被引量:380 H指数:10 供职机构: 四川大学 更多>> 发文基金: 四川省科技支撑计划 国家自然科学基金 四川省重点科技攻关项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 电子电信 更多>>
管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制 被引量:10 2011年 在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCAD VBA编程仿真,并与AutoCAD三维模型数据对比,验证了文中提出的数学模型及其切割精度控制方法的可靠性. 王旗华 殷国富 徐雷 何赛松关键词:相贯线 焊接坡口 基于改进粒子群算法的电视机生产线仿真与优化 2024年 针对电视机生产线存在的工序不平衡、设备繁忙率较低、暂存区产品堆积过多等问题,提出一种基于改进的粒子群算法的生产线工序分配优化方法。首先使用Flexsim仿真软件对电视机生产线进行仿真分析,获得各工位的生产效率和生产线的日产量;其次,分析生产线生产需求和优化目标,根据生产节拍和平滑指数建立目标函数,利用改进的粒子群算法对目标函数求解并得到各工位的工序分配;最后,对优化后的生产线进行建模仿真并对仿真结果进行对比分析。实验结果表明,优化后的电视机生产线模型的产量相比传统生产线提升了24%,达到531台,设备繁忙率不均衡和暂存区产品堆积过多的问题得到了明显改善,证明了该方法在解决生产工序分配问题上的有效性。 钟俊柏 徐雷 杜昌都 何纳川关键词:FLEXSIM 改进粒子群算法 机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究 被引量:20 2006年 针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。 宁芊 殷国富 徐雷关键词:机电系统 工业机器人 虚拟样机 基于变密度法的分区加权敏度过滤方法 被引量:1 2022年 在基于变密度法的结构拓扑优化中,优化结果常存在边界扩散和细长杆结构等数值不稳定的问题,针对这一问题,提出了一种基于变密度法的分区加权敏度过滤方法。首先,将敏度过滤区域划分为内外两个部分;然后,确定了加权因子修正系数、惩罚因子和最小过滤半径等优化参数的取值,利用不同的加权因子对内外区域分别进行了加权处理,使靠近中心的区域获得了更高的敏度值,而远离中心的区域获得了较低的敏度值,获得了边界清晰的拓扑优化结构;最后,引入了拓扑优化的衡量指标,通过典型算例对该方法在解决边界扩散和细长杆问题的可行性和有效性进行了验证。研究结果表明:该方法在迭代次数、灰度值、离散率和灰度率方面均有所改善,可以提高优化效率和优化结构的可制造性,有利于后处理时的模型提取和重构;同其他优化方法相比,在解决边界扩散和细长杆问题上具有一定的优势。 高涵 徐雷 胡元昊 郭战岭关键词:变密度法 结构拓扑优化 加权因子 汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真 被引量:3 2015年 针对以往柔性定位单元大多基于三坐标机器人原理,占用车身输送系统空间,只能适用于部分车型,不具备广泛使用性,提出一种新型柔性定位单元方案设计。该方案采用SCARA机器人旋转臂的旋转运动和垂直方向的伸缩运动来代替以往固定的直线运动,节省车身输送系统空间,从而实现对多种车型的广泛使用性。文中对需要定制杆件用ANSYS Workbench进行静力学分析,最后采用CATIA的DMU运动机构对简化模型进行运动仿真分析,生成运动轨迹,进一步验证结构设计的合理性。 彭少峰 徐雷 王强 陈沛关键词:SCARA机器人 ANSYS WORKBENCH 静力学分析 基于本体的夹具设计知识获取和重用研究 现有的计算机辅助夹具设计系统在夹具设计过程的集成、设计资源的共享、知识的处理和重用等方面还不能为集成设计和制造提供有效的和全面的支持,而对提高产品质量和减少产品生命周期而言,夹具设计知识的管理是至关重要的。
本... 王玲 殷国富 徐雷关键词:夹具设计 知识管理 知识重用 CAD技术 文献传递 面向制造业信息化的工艺资源管理与网络分布式CAPP工具系统(SCU-CAPPTool) 殷国富 龙红能 戈鹏 王政 高伟 周丹晨 熊瑞平 胡晓兵 成尔京 徐雷 该项目面向产品级的工艺设计、过程管理与信息资源一体化集成的需要,提出CIMS环境下面向产品与过程管理的制造工艺设计集成系统模型;以工艺设计知识库与产品工艺资源数据库为核心,建立以多模式工艺设计为基础、工艺设计与过程管理一...关键词:关键词:工艺资源管理 基于RFMI模型的家电产品定制服务的客户价值研究 2023年 现代信息技术、制造技术和管理技术的融合促使服务型制造的快速发展。服务型制造是先进制造业和现代服务业深度融合的重要方向,其中“以客户为中心”的服务理念是实施产品定制的关键。为了有效地为家电制造业的不同客户提供更好的服务,提出RFMI模型,通过定制客户价值研究、数据处理和构造指标,采用熵权法进行指标客观赋权,K-means++算法对客户群体进行聚类划分,得到不同等级的客户群体,然后针对每个客户群体分析给出不同的市场策略。实验研究表明,该模型能有效地对企业客户进行划分,同时直观地反映出客户群体的当前价值、潜在价值和客户价值,为企业提供更加精准的决策和建议。 余方超 徐雷 张国锋 叶宗鑫关键词:定制服务 客户价值 熵权法 基于变密度法的机械臂3D打印轻量化设计方法研究 被引量:5 2022年 基于固体各向同性惩罚函数法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的基本思想,选用RB-10-001型工业机器人的机械臂作为研究对象,以最小体积权值为优化目标,以位移为约束条件进行拓扑优化。利用有限元法对零件进行拓扑优化处理,并对零件优化结构进行应力应变分析。应用3D打印技术对模型试制,结果表明在满足机械臂载荷和空间尺寸要求、保证结构的刚度不降低的条件下,减重率为23.68%,达到机械臂轻量化设计的目的,并为机械臂3D打印轻量化设计提供了一种设计思路。 张国锋 徐雷 李大双 王鑫关键词:3D打印 变密度法 轻量化 机械臂 基于直方图数据拟合的PCB板嵌孔识别研究 被引量:1 2018年 快速精准地识别PCB板上感兴趣区域的位置,是图像处理过程中衡量算法有效性的重要指标。在图像处理的前期,通过分析同一背景条件下灰度曲线的变化趋势,确定光照不均匀对于PCB板感兴趣区域的影响,提出了运用同态滤波处理降低图像灰度变化的动态范围,从而加强感兴趣区域中目标和背景的对比度。基于现阶段相关PCB板的识别分割算法,针对研究对象PCB板实际感兴趣区域的灰度分布,探讨了全局阈值分割方法的优势。在此基础上,为了更精确的图像分割效果,提出了一种基于灰度直方图数据拟合的阈值分割方法。根据不同的阈值分割算法对图像进行处理,通过比较分析,结果表明本文提出的算法能够更加快速精确地分割出图像的感兴趣区域。 杨飞平 徐雷 贺云翔 李大双关键词:PCB板 同态滤波 数据拟合 阈值分割 目标识别