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徐雷

作品数:130 被引量:354H指数:10
供职机构:四川大学更多>>
发文基金:四川省科技支撑计划国家自然科学基金四川省重点科技攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

文献类型

  • 85篇期刊文章
  • 34篇专利
  • 4篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 47篇机械工程
  • 28篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇夹具
  • 12篇图像
  • 12篇仿真
  • 9篇拓扑优化
  • 9篇夹具设计
  • 8篇结构拓扑
  • 8篇结构拓扑优化
  • 8篇残余应力
  • 7篇薄壁件
  • 6篇网络
  • 6篇铣削
  • 6篇机器人
  • 6篇计算机
  • 5篇天线
  • 5篇机械产品
  • 4篇应变片
  • 4篇双星
  • 4篇图像分割
  • 4篇坡口
  • 4篇切割机

机构

  • 130篇四川大学
  • 8篇四川九洲电器...
  • 2篇四川长江液压...
  • 1篇西华大学
  • 1篇西南科技大学
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 130篇徐雷
  • 43篇殷国富
  • 14篇胡晓兵
  • 13篇任清川
  • 12篇王鑫
  • 8篇成尔京
  • 7篇王峰
  • 7篇李双跃
  • 6篇何赛松
  • 6篇宁芊
  • 6篇王强
  • 5篇彭少峰
  • 5篇陈沛
  • 5篇刘坤
  • 4篇黄世游
  • 4篇赵秀粉
  • 4篇殷鸣
  • 4篇刘蕴
  • 3篇叶珍珍
  • 3篇陈建华

传媒

  • 12篇组合机床与自...
  • 7篇机械
  • 5篇焊接学报
  • 5篇制造业自动化
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇四川大学学报...
  • 3篇电视技术
  • 3篇现代制造工程
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇轻工机械
  • 2篇机械制造
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇机械工程与自...
  • 2篇排灌机械工程...
  • 1篇轻合金加工技...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械强度

年份

  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 18篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 4篇2005
  • 5篇2004
130 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制被引量:8
2011年
在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCAD VBA编程仿真,并与AutoCAD三维模型数据对比,验证了文中提出的数学模型及其切割精度控制方法的可靠性.
王旗华殷国富徐雷何赛松
关键词:相贯线焊接坡口
机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究被引量:21
2006年
针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。
宁芊殷国富徐雷
关键词:机电系统工业机器人虚拟样机
基于变密度法的分区加权敏度过滤方法
2022年
在基于变密度法的结构拓扑优化中,优化结果常存在边界扩散和细长杆结构等数值不稳定的问题,针对这一问题,提出了一种基于变密度法的分区加权敏度过滤方法。首先,将敏度过滤区域划分为内外两个部分;然后,确定了加权因子修正系数、惩罚因子和最小过滤半径等优化参数的取值,利用不同的加权因子对内外区域分别进行了加权处理,使靠近中心的区域获得了更高的敏度值,而远离中心的区域获得了较低的敏度值,获得了边界清晰的拓扑优化结构;最后,引入了拓扑优化的衡量指标,通过典型算例对该方法在解决边界扩散和细长杆问题的可行性和有效性进行了验证。研究结果表明:该方法在迭代次数、灰度值、离散率和灰度率方面均有所改善,可以提高优化效率和优化结构的可制造性,有利于后处理时的模型提取和重构;同其他优化方法相比,在解决边界扩散和细长杆问题上具有一定的优势。
高涵徐雷胡元昊郭战岭
关键词:变密度法结构拓扑优化加权因子
汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真被引量:3
2015年
针对以往柔性定位单元大多基于三坐标机器人原理,占用车身输送系统空间,只能适用于部分车型,不具备广泛使用性,提出一种新型柔性定位单元方案设计。该方案采用SCARA机器人旋转臂的旋转运动和垂直方向的伸缩运动来代替以往固定的直线运动,节省车身输送系统空间,从而实现对多种车型的广泛使用性。文中对需要定制杆件用ANSYS Workbench进行静力学分析,最后采用CATIA的DMU运动机构对简化模型进行运动仿真分析,生成运动轨迹,进一步验证结构设计的合理性。
彭少峰徐雷王强陈沛
关键词:SCARA机器人ANSYSWORKBENCH静力学分析
基于本体的夹具设计知识获取和重用研究
现有的计算机辅助夹具设计系统在夹具设计过程的集成、设计资源的共享、知识的处理和重用等方面还不能为集成设计和制造提供有效的和全面的支持,而对提高产品质量和减少产品生命周期而言,夹具设计知识的管理是至关重要的。 本...
王玲殷国富徐雷
关键词:夹具设计知识管理知识重用CAD技术
文献传递
面向制造业信息化的工艺资源管理与网络分布式CAPP工具系统(SCU-CAPPTool)
殷国富龙红能戈鹏王政高伟周丹晨熊瑞平胡晓兵成尔京徐雷
该项目面向产品级的工艺设计、过程管理与信息资源一体化集成的需要,提出CIMS环境下面向产品与过程管理的制造工艺设计集成系统模型;以工艺设计知识库与产品工艺资源数据库为核心,建立以多模式工艺设计为基础、工艺设计与过程管理一...
关键词:
关键词:工艺资源管理
基于RFMI模型的家电产品定制服务的客户价值研究
2023年
现代信息技术、制造技术和管理技术的融合促使服务型制造的快速发展。服务型制造是先进制造业和现代服务业深度融合的重要方向,其中“以客户为中心”的服务理念是实施产品定制的关键。为了有效地为家电制造业的不同客户提供更好的服务,提出RFMI模型,通过定制客户价值研究、数据处理和构造指标,采用熵权法进行指标客观赋权,K-means++算法对客户群体进行聚类划分,得到不同等级的客户群体,然后针对每个客户群体分析给出不同的市场策略。实验研究表明,该模型能有效地对企业客户进行划分,同时直观地反映出客户群体的当前价值、潜在价值和客户价值,为企业提供更加精准的决策和建议。
余方超徐雷张国锋叶宗鑫
关键词:定制服务客户价值熵权法
基于变密度法的机械臂3D打印轻量化设计方法研究被引量:5
2022年
基于固体各向同性惩罚函数法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的基本思想,选用RB-10-001型工业机器人的机械臂作为研究对象,以最小体积权值为优化目标,以位移为约束条件进行拓扑优化。利用有限元法对零件进行拓扑优化处理,并对零件优化结构进行应力应变分析。应用3D打印技术对模型试制,结果表明在满足机械臂载荷和空间尺寸要求、保证结构的刚度不降低的条件下,减重率为23.68%,达到机械臂轻量化设计的目的,并为机械臂3D打印轻量化设计提供了一种设计思路。
张国锋徐雷李大双王鑫
关键词:3D打印变密度法轻量化机械臂
基于直方图数据拟合的PCB板嵌孔识别研究被引量:1
2018年
快速精准地识别PCB板上感兴趣区域的位置,是图像处理过程中衡量算法有效性的重要指标。在图像处理的前期,通过分析同一背景条件下灰度曲线的变化趋势,确定光照不均匀对于PCB板感兴趣区域的影响,提出了运用同态滤波处理降低图像灰度变化的动态范围,从而加强感兴趣区域中目标和背景的对比度。基于现阶段相关PCB板的识别分割算法,针对研究对象PCB板实际感兴趣区域的灰度分布,探讨了全局阈值分割方法的优势。在此基础上,为了更精确的图像分割效果,提出了一种基于灰度直方图数据拟合的阈值分割方法。根据不同的阈值分割算法对图像进行处理,通过比较分析,结果表明本文提出的算法能够更加快速精确地分割出图像的感兴趣区域。
杨飞平徐雷贺云翔李大双
关键词:PCB板同态滤波数据拟合阈值分割目标识别
基于爬行机构的便携式管材切割装置
本发明公开了一种基于爬行机构的便携式管材切割装置,包括直线导轨、管材支架、机器人支架和切割机器人,管材支架和机器人支架并列设置在直线导轨上,管材支架的上端设置有管材支撑装置,切割机器人设置在机器人支架的上端,切割机器人包...
徐雷胡晓兵王强
文献传递
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