您的位置： 专家智库 > >

李毅

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇嵌入式
  • 2篇ARM
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘设计
  • 1篇软件设计
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引车
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人移动
  • 1篇AGV

机构

  • 2篇华东理工大学
  • 2篇中央研究院

作者

  • 2篇李毅
  • 1篇叶一枝
  • 1篇万衡
  • 1篇李慕君

传媒

  • 1篇华东理工大学...
  • 1篇装备机械

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于ARM的机器人移动底盘设计被引量：2
2008年
移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。
李毅万衡李慕君
关键词：ARM嵌入式系统
基于ARM的自动导引车控制系统设计被引量：1
2007年
介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计，主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出，表明设计方案合理，运行可靠性高。
李毅叶一枝
关键词：自动导引车ARM嵌入式控制系统软件设计AGV
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0