吴建东
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
- 邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
- 汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教被引量：1
- 2013年
- 介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。
- 董娜盛仲曦邓勇军吴建东桂仲成
- 电动车交流感应电机电流控制器设计方法
- 针对电动车交流感应电机控制，详细介绍了基于矢量控制的电流控制器设计方法和控制参数计算方法。同时为了提高调试效率，使控制器参数能够更快更好的匹配实际电机，本文基于交流感应电机数学模型，提出了一种采用公式计算的PI参数设计方...
- 张登郑刚伍泽东周虎况明伟吴建东
- 关键词：交流感应电机矢量控制
- 大容量海上双馈风电场的高压直流输电技术概述被引量：3
- 2012年
- 基于双馈机组的风电场不同于基于同步发电机的传统的发电厂,其高压直流输电技术具有一定的特殊性。本文对用于大容量双馈风电场的高压直流输电技术进行了概述。首先介绍了高压交流和直流输电技术针对海上风电应用的优缺点。然后对比了传统电力系统中的两种经典高压直流输电技术,即相控换流高压直流输电与轻型直流输电技术,并对二者应用于双馈风电场后的优缺点进行了分析。为克服其中存在的弊端,最后介绍了一种结合了静止同步补偿器(STATCOM)、相控换流器以及全控电流源型逆变器的混合型高压直流输电拓扑。
- 周宏林况明伟吴建东
- 关键词：风电场高压直流输电双馈发电机
- 全球机器人产业现状趋势研究及中国机器人产业发展预测被引量：14
- 2014年
- 总结了机器人关键技术发展趋势,分析了全球机器人产业现状与趋势,并对中国机器人产业的发展进行了预测。
- 桂仲成吴建东
- 关键词：机器人
- 纯电动公交电机驱动系统
- 吴建东况明伟郑刚张登任亚辉伍泽东袁炀鄢治国王重山莫堃舒军王志民孙树林于海坤蔡群英曾其林肖大伟柴海波刘华杰
- 该项目为中国东方电气集团有限公司中央研究院与东风电机有限公司自主研发项目。该项目采用了柔性控制策略、电压闭环弱磁算法、改进型变速积分PI控制算法，对电机转子时间常数和互感参数进行校准的方法，实现了纯电动公交车电机驱动系统...
- 关键词：
- 关键词：电机驱动系统控制器
- 一种永磁同步电机的转子角度、转速估计方法
- 基于无速度传感器的永磁同步电机,本文提出了一种新的转子角度、转速估计方法.为获得转子角度估计值,该方法并不直接对快速变化的转子角度计算值进行滤波,而是首先对缓慢变化的转子角度初值进行滤波,然后再将其叠加到快速变化的有偏转...
- 周宏林况明伟吴建东
- 关键词：永磁同步电机无速度传感器控制无偏估计
- 一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法被引量：8
- 2013年
- 针对基于无速度传感器的永磁同步电机,提出了一种新的转子角度、转速估计方法。该方法基于静止坐标系对永磁同步电机的转子进行角度、转速估计,可以在避免传统估计方案中基于锁相环的转子磁链定向过程的同时,消除可能引起系统不稳定的局部环,进而提高估计方法的动态性能。为获得转子角度估计值,该方法并不直接对快速变化的转子角度计算值进行滤波,而是首先对缓慢变化的转子角度初值进行滤波,然后再将其叠加到快速变化的有偏转子角度计算值上,从而获得转子角度的无偏估计。针对典型的1.5 MW直驱风力发电系统的仿真实验结果显示,该估计方法的稳态特性与传统反电势锁相环法类似,但动态特性得到了显著的提高。
- 周宏林况明伟吴建东
- 关键词：转速估计无速度传感器控制永磁同步电机
- 2009日本国际机器人展综述被引量：2
- 2010年
- 根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结,介绍了部分具有特色的机器人产品。
- 桂仲成吴建东李永龙
- 关键词：机器人展览
