余乐
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西南石油大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 三激振器双质体振动系统自同步特性研究被引量：2
- 2016年
- 提出了一种三机驱动双质体自同步振动系统,该系统具有有效筛分面积大、占地面积小和地基受动载荷小的优点.首先,依据Lagrange方程推导出双质体振动系统的运动微分方程,并求出了其稳态解.然后,由Hamilton原理推导出系统的同步性条件和稳定性条件;运用控制变量法分析了中间弹簧刚度和电机安装位置对系统同步性以及同步相位差角的影响.研究结果表明:当系统参数满足同步性和稳定性条件时系统可以实现稳定的自同步运动,同步时上质体两电机的相位差角为0°,上质体和下质体电机间的相位差角为180°.最后,用机电耦合仿真结果验证了理论分析的正确性.研究结果为该系统的设计分析提供了理论基础.
- 侯勇俊余乐方潘陈普春
- 关键词：HAMILTON稳定性
- 双异步电机驱动双质体振动系统同步滑模控制被引量：1
- 2023年
- 针对2个异步电机安装在2个不同质体上的振动系统在部分参数条件下不能同步运转或同步相位差不满足设计要求的问题,提出采用主从控制结构和滑模控制算法对异步电机进行矢量控制,以使振动系统实现0或π相位差的同步运转。首先,基于拉格朗日方程建立了振动系统的运动微分方程,并推导了其固有频率的表达式。然后,设计了振动系统异步电机的控制器,并分别证明了其稳定性。最后,在MATLAB/Simulink环境中建立了振动系统的机电-控制仿真模型,开展了自同步和控制同步仿真并进行了对比。结果表明:所设计的控制器可使振动系统实现0或π相位差的同步运转。研究结果可为双异步电机驱动双质体振动系统的研制提供参考。
- 余乐余乐侯勇俊赵永强
- 关键词：异步电机滑模控制
- 双质体双激振器振动系统同步理论与仿真分析被引量：4
- 2017年
- 针对单质体振动系统占地面积大和运动轨迹单一的缺点,提出了一种双质体双激振器自同步振动系统。首先,依据Lagrange方程推导出了双质体振动系统的运动微分方程,并求出了其稳态解。然后,由完整非保守系统的Hamilton原理推导出了系统的同步性条件。根据Hamilton作用量具有极值、多元函数系统的稳定性判别及函数的极值理论得出了系统自同步运动的稳定性条件;代入系统相关参数进行数值分析,得出了中间弹簧刚度和电机安装位置对系统同步性及同步相位差角的影响。研究结果表明:系统在一定参数条件下可以实现相位差角波动范围为[-3π/2,-π/2]和[-π/2,π/2]的两种稳定的自同步运动;相对中间弹簧刚度,电机安装位置对同步相位差角的影响更大。最后,对比机电耦合仿真结果和理论研究结果验证理论分析的正确性。
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- 关键词：HAMILTON稳定性相位差角
- 双质体三机驱动振动系统同步特性数值模拟被引量：2
- 2016年
- 提出了一种双质体三机驱动自同步振动系统。推导出了双质体振动系统的运动微分方程,并给出了系统的机电耦合数学模型。建立了新的机电耦合仿真模型。最后,运用控制变量法以数值试验的方式研究了中间弹簧刚度、共振、激振力以及电机安装位置对系统自同步性以及同步相位差角的影响。研究结果表明:双质体振动系统在一定条件下能实现稳定的同步运动;中间弹簧刚度、激振力以及电机安装位置对系统的同步特性均有较大的影响;系统处于共振状态时,不能实现同步;上质体两电机水平安装距离的增大,有利于系统同步运动的实现。
- 侯勇俊余乐方潘周然
- 关键词：机电耦合自同步
- 振动采油声辐射器辐射板的动力学分析
- 2015年
- 为了使因各种杂质堵塞而产量下降甚至停产的油井恢复产油,设计了新型井下振动设备,通过井下振动设备产生的振动作用于油层,提高原油采收率。通过对振动辐射板的分析,建立了辐射板振动模型,计算了辐射板横向挠曲线,从梁的受迫振动微分方程出发,推导预弯曲辐射板瞬态振动的挠曲线以及其在轴向激励力下的振动稳定性,最后通过ANSYS验证其挠曲线精确性以及生成辐射板挠曲线图。研究表明:通过仿真验证轴向激励力下辐射板横向稳定振形曲线为正弦线,获得的辐射板横向挠曲线可以为辐射板的优化设计提供参考。当轴向激励力频率小于横向固有频率时,此时不稳定区域狭窄,横向振动易于稳定。通过参激不稳定性区域与辐射板设计参数之间的关系,通过变化轴向激励力和辐射板的环境参数,使辐射板处在振动稳定区域,避免辐射板发生参激共振。
- 侯勇俊周然刘鹏杨文举余乐
- 关键词：辐射板挠曲线
