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刘铮
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11
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三峡大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
丁昌鹏
三峡大学
胡方军
三峡大学
詹腾
三峡大学
张屹
三峡大学
范东
三峡大学
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三峡大学
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刘铮
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丁昌鹏
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胡方军
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张屹
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詹腾
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刘成杰
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韦仕龙
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范东
年份
1篇
2015
6篇
2014
4篇
2013
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一种安全方便自行车车锁
一种安全方便自行车车锁,车锁固定安装在车座支撑杆上,车锁包括壳体、锁芯、连杆、锁杆、活动栓、连接件;所述锁芯设在壳体内,壳体与活动栓之间安装有弹簧;连接板连接在活动栓上,锁杆与连杆连接,连杆连接在连接板上;所述活动栓能插...
丁昌鹏
刘铮
韦仕龙
刘成杰
范东
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一种凸台零件供料装置
一种凸台零件供料装置,包括机架,机架上固定安装有驱动电机和面板,机架上位于面板的上方设有中心轴,储料筒固定安装在中心轴上,驱动电机输出轴连接小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定安装于中心轴下端,面板上设有与储料筒对应的...
张屹
丁昌鹏
刘铮
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一种凸台零件翻面装置
一种凸台零件翻面装置,包括机架,机架上设有支撑板、导板,机架上通过轴承安装有主轴,主轴上设有两个对称侧板,两个侧板上沿周向均匀设有多个对称的翻板,支撑板末端和导板前端从两个相邻的翻板间穿过。所述两个侧板间距离大于零件最大...
张屹
丁昌鹏
刘铮
胡方军
詹腾
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一种多功能伞
一种多功能伞,包括伞柄,伞骨和伞布,在伞布的外圈还设有外加伞布,外加伞布通过粘扣与伞布连接,伞骨通过伞骨连接器与加长伞骨连接;伞柄可拆卸地与移动型伞柄或固定型伞柄连接。所述的外加伞布之外还设有外加帐篷伞布,外加帐篷伞布通...
范东
刘铮
丁昌鹏
韦仕龙
刘成杰
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一种凸台零件的加工线
一种凸台零件的加工线,包括依次放置的储料装置、钻孔机床、车削机床,钻孔机床、车削机床分别设有传送装置和送料装置,储料装置连接第一传送装置一端,钻孔机床位于第一传送装置另一端,所述传送装置设有翻面装置。本发明一种凸台零件的...
张屹
丁昌鹏
刘铮
胡方军
詹腾
文献传递
基于邻居结构的改进元胞遗传算法及其在机器人路径规划中的应用
随着机器人技术的发展,其作用已经越发显现于生产制造、服务、运输和勘探开发等各个方面,而机器人快速、有效的路径规划问题一直是机器人研究领域的热点之一,建立适当的数学模型及开发相适应的算法日益为人们所关注。早前已有不少学者用...
刘铮
关键词:
元胞遗传算法
机器人
路径规划
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一种带鞋灯的防水鞋套
一种带鞋灯的防水鞋套,包括鞋套本体,鞋套本体至少可覆盖待套鞋子的前端鞋面及鞋底的侧面,所述鞋套本体为塑料层,其下端边缘设有弹性橡胶,用于保证鞋套与鞋底侧面连接紧固;所述鞋套本体的上部设有凸起的鞋灯支架安装槽,鞋灯支架安装...
柏琼琼
韦仕龙
刘铮
丁昌鹏
刘成杰
范东
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一种脚踩辅助开门装置
一种脚踩辅助开门装置,包括拉杆及安装于待开门下部的踩踏机构,踩踏机构包括竖直安装在待开门上的滑道、可以在滑道内进行滑动的踏板滑块及与踏板滑块固定连接的踏板,所述踏板的下方设有复位弹簧,所述拉杆一端连接到待开门的门把手,另...
韦仕龙
柏琼琼
丁昌鹏
刘铮
范东
刘成杰
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一种多功能行李箱
一种多功能行李箱,包括箱体,箱体与箱体架活动连接;所述箱体架包括用于放置箱体的底板及箱体支架,箱体支架上还活动连接有拉杆,拉杆上设有座椅架,该行李箱还设有用于支撑座椅架的辅助支架;所述底板上靠近箱体支架的一侧设有一对越障...
刘铮
丁昌鹏
胡方军
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一种凸台零件的加工线
一种凸台零件的加工线,包括依次放置的储料装置、钻孔机床、车削机床,钻孔机床、车削机床分别设有传送装置和送料装置,储料装置连接第一传送装置一端,钻孔机床位于第一传送装置另一端,所述传送装置设有翻面装置。本实用新型一种凸台零...
张屹
丁昌鹏
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