王东
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于鱼群优化粒子滤波的捷联惯导系统初始对准方法
- 2013年
- 针对传统捷联惯导系统静基座初始对准模型的维数较高,导致滤波算法的解算实时性较差的问题,设计出一种基于鱼群优化粒子滤波的两位置初始对准方法。首先,建立了捷联惯导系统的两位置初始对准模型。由于该模型中不存在惯性器件的随机常值影响,因此,在确保初始对准精度的前提下,有效降低了初始对准模型维数;然后,利用鱼群优化算法改善了粒子滤波算法中粒子样本的分布,提高了粒子滤波算法的收敛速度和预测精度。仿真结果验证,采用该初始对准方法,可以有效提高初始对准的精度,且满足系统对实时性的要求。
- 王东
- 关键词：捷联惯导系统粒子滤波鱼群算法静基座
- GPS/INS相对导航鲁棒扩展卡尔曼滤波方法被引量：5
- 2014年
- 针对绕飞模式下追踪器与合作目标间的GPS/INS组合相对导航问题,考虑追踪器的惯量阵存在不确定性,为提高相对导航系统的精确性和稳定性,提出了一种GPS/INS组合相对导航的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法.该算法采用近似线性化方法将相对导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开,并将线性化引起的模型误差作为不确定项来处理,结合鲁棒卡尔曼滤波算法,设计了GPS/INS组合相对导航的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该方法相对位置的估计精度为0.1m,相对姿态的估计精度为0.001°,相对导航精度很高,且对追踪器惯量阵存在的不确定性具有很好的鲁棒性.
- 王东李国林
- 关键词：相对导航
- 电压模糊控制器的设计
- 2002年
- 讨论了某电压模糊控制器的设计步骤,采用查表控制方法来实现模糊控制,即输入量的模糊化、模糊规则推理和输出量的反模糊化都通过查表实现.建立了模糊控制查询表,供模糊控制器在线查询,系统响应速度较快,具有较好的控制效果.
- 曲晓燕李国林王东赵曦
- 基于鲁棒H_∞滤波的GPS/INS相对导航方法被引量：3
- 2013年
- 针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用近似线性化方法将相对导航系统模型中的非线性函数进行泰勒级数展开,以避免非线性系统鲁棒H∞滤波方法求解HJI不等式困难问题,并采用不确定项来表征泰勒级数展开项中的高阶项,降低线性化误差对相对导航滤波性能的影响;在此基础上,基于鲁棒H∞滤波方法设计了GPS/INS相对导航的鲁棒滤波算法。仿真结果表明,该方法对相对导航系统模型中的不确定性具有很好的鲁棒性,相对位置估计误差小于0.1 m,相对姿态角估计精度为0.0072°,相对位姿估计精度很高。
- 王东李国林
- 关键词：组合导航相对导航鲁棒H∞滤波泰勒级数
- 改进的单轴旋转SINS初始对准方法
- 2014年
- 针对单轴旋转捷联惯导系统中,传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题,在对静基座初始对准进行误差分析的基础上,提出了一种利用单轴转台实现的初始对准误差修正技术。利用单轴旋转捷联惯导系统本身具有的转动控制机构,通过转位操作,根据对准稳态误差在不同位置的投影关系计算出误差大小,并对系统加以补偿,从而提高系统对准精度。通过仿真试验可以看出:与两位置对准方法相比,该初始对准误差修正技术能够提高精度,并减少对准时间,同时,可以使水平失准角和方位失准角的对准误差显著下降。
- 王东李国林
- 关键词：捷联惯导系统单轴旋转静基座失准角
- 多普勒无线电引信最佳炸点的确定被引量：4
- 2001年
- 简要介绍了多普勒无线电引信的基本特点,论述了多普勒无线电引信的定位原理,提出了确定多普勒无线电引信最佳炸点的方法.
- 路明王明松王东
- 关键词：多普勒无线电引信
- 虚拟座舱中虚拟仪表的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 随着计算机技术的快速发展,虚拟仿真技术在军事训练中得到了广泛的应用。本文着重研究了某型飞机虚拟地勤维护过程中机舱内相关虚拟仪表的实现方法,对GL Studio仪表建模的关键技术进行研究,运用GL Studio仪表仿真工具对飞机典型仪表进行开发,通过Vega Prime实现系统的视景驱动,讨论了在Vega Prime中如何调用虚拟仪表,解决了GL Studio模型向Vega Prime场景移植的难题,运用数据库技术完成了相关仪表的外部驱动,在实际项目开发中取得了良好的效果,具有较好的通用性。
- 刘东鑫欧阳中辉王东
- 关键词：VEGAPRIME虚拟仪表数据库
