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邵帅

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇微分
  • 1篇微分几何
  • 1篇海试

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇王树新
  • 1篇王延辉
  • 1篇邵帅
  • 1篇刘方
  • 1篇牛文栋

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混合驱动水下滑翔机动力学建模与海试研究被引量：19
2014年
从能量的角度出发,引入黎曼几何和仿射联络,基于微分几何理论建立混合驱动水下滑翔机动力学微分几何模型。基于上述模型,分析混合驱动水下滑翔机系统驱动方式、姿态调节方式及其航行过程中所受外部力与力矩作用,同时针对目前所研制的混合驱动水下滑翔机纵垂面"之"字形剖面滑翔运动进行数值模拟分析,得到控制输入量与混合驱动水下滑翔机运动特性之间关系,并将数值模拟结果与南海试验数据进行对比,验证了该动力学微分几何模型的有效性,为改善混合驱动水下滑翔机系统设计及其动力学行为预报提供参考依据。
王树新刘方邵帅王延辉牛文栋吴芝亮
关键词：微分几何动力学建模
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