童宇
- 作品数：15 被引量：117H指数：5
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家现代农业产业技术体系建设项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种基于动物行为的猪身体状态监测方法
- 本发明适用于畜牧养殖技术领域，提供一种基于动物行为的猪身体状态监测方法，包括：安装若干摄像头；对猪舍内的猪进行编号；建立猪状态评价模型；根据印制的标识定位出每头猪在猪舍内的位置；在采样时间内根据所述猪状态评价模型的参数进...
- 童宇
- 文献传递
- 动物行为监测的研究进展——以舍养商品猪为例被引量：12
- 2015年
- 动物行为监测从原始的传统方式演变到现代依托智能化技术进行监测,为人工智能化、精细化养殖打下坚实的基础。本文以舍养商品猪为例,基于动物行为学基本原理及商品猪的行为分类机制,综述了7种不同监测技术的相关研究进展,分析了各种监测技术的特点,并对未来可行的动物行为监测技术及其发展趋势进行展望。
- 郁厚安高云黎煊童宇雷明刚王娇娇
- 关键词：动物行为精细养殖
- 基于无线传感器网络的猪饮水计量装置
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的猪饮水计量装置，包括饮水盆、导水管和触碰式饮水器，所述导水管固定在饮水盆上并一端与触碰式饮水器连接，所述导水管上设有进水流量计，所述触碰式饮水器位于饮水盆内，还包括用于将进水流量计测得...
- 高云雷明刚黎煊童宇田世鹏郭艳亮吴雨桐李冬王娇娇张伟
- 文献传递
- 谈农业院校工科开放实验室的特色与实践被引量：1
- 2016年
- 不同于普通高等院校的工科专业,农业院校中的工科专业有其独特的学科背景和实施难度。本文探讨了农业院校工科专业进行开放实验室建设的特色和实践方法。
- 高云宗望远黎煊龙长江童宇
- 关键词：农业院校
- 一种可分区控温的母猪产床
- 本发明提供了一种可分区控温的母猪产床，涉及养殖设备技术领域，包括母猪休息区和仔猪保温区，所述母猪休息区包括第一支架和第一托板，所述第一托板设在第一支架内侧的下方，所述仔猪保温区包括第二托板和第二支架，所述第二托板设在第二...
- 童宇
- 公猪舍夏季温度和流场数值CFD模拟及验证被引量：21
- 2016年
- 为研究夏季全漏缝地板公猪舍湿帘风机蒸发降温效果及舍内环境分布规律,该文利用计算流体力学CFD（computational fluid dynamics）对北京养猪育种中心SPF（Specific Pathogen Free Swine）公猪舍进行模拟研究并通过实测数据进行验证。研究中将漏缝地板作为多孔介质简化,基于标准k-？湍流模型对空载及装猪猪舍内的风速场和温度场进行模拟,通过模拟值与实测值的对比验证模型的合理性。结果表明采用该模型模拟空载时猪舍,风速场模拟值与实测值误差较小,相对误差范围在0.25%-30.8%。模拟温度与实测温度最大绝对误差为0.48 K,平均绝对误差为0.11 K,平均相对误差为0.5%。模拟装猪时的猪舍,温度分布结构与装猪前相似,但整体温度略有上升。该研究可对当前常用的含漏缝地板猪舍建模研究提供参考,并为畜禽舍内改造和建筑实践提供理论依据。
- 林加勇刘继军孟庆利雷明刚童宇高云
- 关键词：养殖计算流体力学公猪舍气流场
- 一种猪舍环境检测机器人
- 本实用新型提供了一种猪舍环境检测机器人，涉及环境检测技术领域，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座、支轴和第一支臂，所述电机座的输出端通过转盘安装有支轴，且支轴上转动安装有第一支臂，所述...
- 童宇高云
- 文献传递
- 机械通风楼房猪舍热环境及有害气体监测与分析被引量：23
- 2018年
- 楼房养猪模式提高了养殖密度,节约了土地资源,同时也带来了养殖企业对饲养环境的关注。该文以楼房猪舍为监测对象,采用无线传感网络多点部署的方法连续24 h监测不同楼层猪舍的温热环境和有害气体等环境因子参数分布,对比和分析不同楼层间以及同一楼层内不同位置间热环境和有害气体分布的差异性。以每楼层动物所需通风率为基准,将通风情况划分为欠通风、合适通风和过通风3种水平,结果显示中间层(保育猪1960头,10.8±1.9 kg)欠通风造成温湿度指标THI(temperature and humidity index)平均值达27.9,接近舒适区上限28.06。受顶层辐射和底层保温影响,顶层(生长猪940头,51±4.4 kg)温度最大值比底层(生长猪955头,40±3.6 kg)高2.8℃,顶层昼夜温度最大差值达11.6℃。底层湿度高,相对湿度达85.7%。夏季通风条件下,各楼层内的CO2和NH3浓度远低于最高浓度限值,欠通风猪舍CO2和NH3分布不均,且较难排出,其中NH3浓度受猪舍内尿液排出方式影响。各楼层温热和有害气体环境差异性显著,同一层猪舍不同位置环境存在差异。该研究为优化楼房养猪机械通风设计,提高楼房养猪环境控制水平提供理论依据。
- 高云刁亚萍林长光刘亚轩郭长明雷明刚童宇雷明刚
- 关键词：温度通风热环境有害气体
- 基于深度学习的群猪图像实例分割方法被引量：46
- 2019年
- 群养饲喂模式下猪群有聚集在一起的习性,特别是躺卧时,当使用机器视觉跟踪监测猪只时,图像中存在猪体粘连,导致分割困难,成为实现群猪视觉追踪和监测的瓶颈。根据实例分割原理,把猪群中的猪只看作一个实例,在深度卷积神经网络基础上建立Pig Net网络,对群猪图像尤其是对粘连猪体进行实例分割,实现独立猪体的分辨和定位。Pig Net网络采用44层卷积层作为主干网络,经区域候选网络(Region proposal networks,RPN)提取感兴趣区域(ROI),并和主干网络前向传播的特征图共享给感兴趣区域对齐层(Region of interest align,ROIAlign),分支通过双线性插值计算目标空间,三分支并行输出ROI目标的类别、回归框和掩模。Mask分支采用平均二值交叉熵损失函数计算独立猪体的目标掩模损失。连续28 d采集6头9. 6 kg左右大白仔猪图像,抽取前7 d内各不同时段、不同行为模式群养猪图像2 500幅作为训练集和验证集,训练集和验证集的比例为4∶1。结果表明,Pig Net网络模型在训练集上总分割准确率达86. 15%,在验证集上准确率达85. 40%。本文算法对不同形态、粘连严重的群猪图像能够准确分割出独立的猪个体目标。将本文算法与Mask R-CNN模型及其改进模型进行对比,准确率比Mask RCNN模型高11. 40个百分点,单幅图像处理时间为2. 12 s,比Mask R-CNN模型短30 ms。
- 高云郭继亮黎煊黎煊卢军童宇
- 关键词：图像分割卷积神经网络
- 一种基于动物行为的猪身体状态监测方法
- 本发明适用于畜牧养殖技术领域，提供一种基于动物行为的猪身体状态监测方法，包括：安装若干摄像头；对猪舍内的猪进行编号；建立猪状态评价模型；根据印制的标识定位出每头猪在猪舍内的位置；在采样时间内根据所述猪状态评价模型的参数进...
- 童宇
