李城梁
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法被引量：1
- 2016年
- 针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置信息来估算无线电导航台站位置。然后,由估算的台站位置和无线电导航测量信息进行INS/无线电组合定位,再由组合定位信息优化估算台站位置。最终,通过即时的进行自身定位和台站位置估计抑制INS的发散。实验结果表明:该方法在卫导拒止和未知环境下可改善组合导航的性能。
- 樊建文李城梁
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
- 周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
- 文献传递
- 基于One-Class SVM的机载塔康测距信息异常检测方法研究
- 2015年
- 针对多源导航信息融合系统中导航传感器数据保障的问题,本文提出了一种基于One-Class SVM的机载塔康测距信息异常检测方法。首先,提取机载塔康测距信息的时域参数构成特征样本空间;然后,采用One-Class SVM训练出机载塔康测距信息正常状态时的模型,通过发现非正常状态的样本进行异常检测。利用模拟的机载塔康测距数据进行方法验证,实验结果表明:该异常检测方法对机载塔康测距信息中的噪声有一定的鲁棒性,可以满足实际应用的需要。
- 李城梁
- 关键词：异常检测ONE-CLASSSVM
- 一种长基线的伪距差分定位方法
- 本发明提供了一种长基线的伪距差分定位方法，由若干颗卫星、用户端和基准站组成本发明的卫导伪距差分模型，首先使用基准站、用户端与卫星的伪距观测方程构建相对于同一颗卫星的伪距单差方程，其次利用不同卫星的伪距单差方程构建包含多颗...
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- 文献传递
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
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