您的位置： 专家智库 > >

夏刚

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：航天时代仪器公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇H∞鲁棒控制
  • 1篇漂移
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇误差分析
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇参数估计
  • 1篇差分

机构

  • 5篇航天时代仪器...

作者

  • 5篇魏宗康
  • 5篇徐强
  • 5篇夏刚
  • 1篇杨雨

传媒

  • 2篇导航与控制
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 5篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计
平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线性控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略.
魏宗康徐强夏刚杨雨
关键词：非线性控制
文献传递
平台调平回路H∞控制设计被引量：2
2003年
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷，本文利用H∞控制理论，研究了平台调平回路控制器的设计。通过计算机仿真，验证了控制器的正确性。
魏宗康夏刚石祯耀徐强
关键词：鲁棒控制惯性导航系统
陀螺仪漂移误差参数估计的方案设计
2003年
本文研究了标定陀螺仪误差参数的可观性条件及其设计方法。利用卡尔曼滤波器对陀螺仪误差参数进行了有效的估计。仿真结果验证了所设计的方案正确性。
魏宗康夏刚朱宗荣徐强
关键词：陀螺仪漂移误差分析参数估计导航系统
平台调平回路H∞控制设计
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计。通过计算机仿真,验证了控制器的正确性。
魏宗康夏刚石祯耀徐强
关键词：H∞鲁棒控制
文献传递
平台调平回路H∞控制设计
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H∞控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计。通过计算机仿真,验证了控制器的正确性。
魏宗康夏刚石祯耀徐强
关键词：H∞鲁棒控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0