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孟庆虎

作品数：19 被引量：150H指数：7
供职机构：香港中文大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东大学自主创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇网络
  • 7篇无线传感
  • 7篇无线传感器
  • 7篇无线传感器网
  • 7篇无线传感器网...
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 7篇传感器网
  • 7篇传感器网络
  • 6篇图像
  • 3篇滤波
  • 3篇机器人
  • 2篇地图创建
  • 2篇移动机器人
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群优化
  • 2篇三维形状恢复
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇图像增强

机构

  • 10篇中国科学院
  • 9篇香港中文大学
  • 6篇中国科学技术...
  • 5篇河南科技大学
  • 4篇山东大学
  • 2篇安徽省仿生感...
  • 1篇维多利亚大学

作者

  • 19篇孟庆虎
  • 9篇梁华为
  • 7篇陈万明
  • 6篇李帅
  • 5篇梅涛
  • 3篇付延安
  • 3篇刘海英
  • 3篇刘玉枚
  • 2篇李阳铭
  • 1篇周亚金
  • 1篇张承进
  • 1篇林子敬
  • 1篇缪仕福
  • 1篇吴凌飞
  • 1篇普杰信
  • 1篇陈曦
  • 1篇朱永珍
  • 1篇向宇
  • 1篇张伟

传媒

  • 5篇传感技术学报
  • 2篇电视技术
  • 2篇机器人
  • 2篇河南科技大学...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇2012年江...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无线传感器网络的一种人工势场模型及其定位算法被引量：3
2007年
提出一种无线传感器网络节点的人工势场模型,将相邻节点间的关系虚拟成节点间的虚拟力和虚拟势场.并针对该模型提出一种迭代定位算法,该算法通过计算节点的位移、速度和加速度,给节点定位.理论分析和仿真结果表明,在规则网络中定位误差较小,最优情况下误差可以小于5%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度.
陈万明梅涛孟庆虎梁华为刘玉枚
关键词：无线传感器网络人工势场
无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法被引量：10
2007年
针对基于经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于多维定标的迭代定位算法.该算法仅使用节点间的一跳距离,通过新的多维定标的迭代算法进行定位.该算法复杂度不高,理论分析和仿真结果表明,在规则网络中定位误差较小,最优情况下误差可以小于5%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度.
陈万明梅涛孟庆虎梁华为刘玉枚
关键词：无线传感器网络多维定标
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究被引量：10
2008年
提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法,解决了传统SLAM方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN辅助的SLAM方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法.着重分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤,并通过仿真实验分析验证了该方法的正确性和高效率.实验结果表明,采用粒子滤波算法,并综合无线传感器网络进行辅助导航,可以极大地降低求解问题空间维数,解决多数据关联错误问题,可以完全不依赖锚节点完成盲节点高精度定位;同时,还能够有效地提高移动机器人定位与地图创建精度,特别是在不要求机器人路径闭合的情况下可以有效抑制惯性导航的误差累计.
李阳铭孟庆虎梁华为李帅陈万明
关键词：同步定位与地图创建无线传感器网络移动机器人
基于HSV色彩空间与形状特征的交通灯自动识别被引量：15
2015年
为了在复杂的环境中准确识别出交通灯信息,提出一种基于HSV色彩空间和形状特征的交通灯识别方法。该方法首先将图像的RGB色彩空间转换成HSV色彩空间,并根据HSV色彩空间中的H与V无关性,利用不同颜色的H阈值对图像进行分割提取候选区域;然后对原图像经预处理及灰度形态学操作后,利用Hough变换检测目标可能位置;最后把目标疑似位置与候选区域进行逻辑滤波融合,并对融合后图像依据颜色H值判定交通灯信息。该方法对480幅各种场景下的交通灯图片进行实验,结果表明该方法具有很强的鲁棒性、稳定性和高效性,能够较好地识别出交通灯。
朱永珍孟庆虎普杰信
关键词：HSV色彩空间HOUGH图像融合
基于无线传感器网络的移动目标导航方法被引量：6
2007年
为降低导航方法对移动目标配置的要求,并为移动目标提供在线式导航,提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法。该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述,建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型,结合最短路径与最安全路径,提出一种基于代价的导航决策方法,根据导航代价最小的原则,进行移动目标的导航.分析表明,该导航算法能够满足在线导航的要求,实现移动目标的高精度导航.
梁华为陈万明李帅梅涛孟庆虎刘玉枚
关键词：无线传感器网络导航方法
一种无线传感器网络蚁群优化路由算法被引量：38
2007年
如何在资源受限的无线传感器网络中进行高效的数据路由是无线传感器网络研究的热点之一.将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络的路由,提出一种无线传感器网络蚁群优化路由算法.该算法利用蚁群的自组织、自适应和动态寻优能力进行网络优化路径的建立与维护,采用Stigmergy的概念来减少控制信息的流量,以实现网络数据的高效传输.仿真分析表明,该算法和DD算法相比在传输延时方面性能相当,在路由代价方面效果显著.另外,该算法还具有可靠性高、适应性强等优点,并能够根据需要实现网络的拥堵控制和能量均衡等综合优化.
梁华为陈万明李帅梅涛孟庆虎
关键词：无线传感器网络网络路由蚁群优化路由算法
一种新的红外图像增强算法
2014年
针对传统红外图像增强容易丢失细节这一缺陷,采用基于分频的同态滤波与奇异值分解相结合的方法,对红外图像进行增强。在同态滤波的基础上,用高通滤波将其在频率域分成高频和低频,分别对高频和低频进行处理,高频通过线性增强,低频先经过奇异值分解,而后加入噪声处理,改变其奇异值,得到新的奇异值矩阵,最后对低频进行灰度调整再加上高频处理红的图像相加得到最后的增强后的图像。通过仿真,对比传统图像增强,该方法处理在峰值信噪比和均方值两方面均有改善。
常宏韬孟庆虎
关键词：红外图像同态滤波分频奇异值分解图像增强
一种基于共线度的无线传感器网络定位算法被引量：25
2009年
为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态地调节未知节点能够收集到的邻居锚节点信息,再通过共线度参数挑选网络中好的锚节点组进行位置估计,最后通过加权估计机制来得到最终的节点位置估计。理论分析和仿真结果表明,在规则网络中CBLA算法定位误差较小,最优情况下能够达到6%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度。
吴凌飞孟庆虎梁华为
关键词：无线传感器网络
月球环境下无线传感器网络节点的设计被引量：3
2007年
讨论了月球环境对无线传感器节点的影响;调查与分析了现有的无线传感器节点,对其中的几种著名节点作了简要介绍,并分析了它们对月球环境的适应性;介绍了月球环境下的一种无线传感器网络(WSNs)节点的结构,并从节点的角度讨论了将WSNs用于月球表面要解决的主要问题和关键技术。
缪仕福梁华为孟庆虎陈万明李帅
关键词：月球无线传感器网络
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
2010年
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探测器,来提取特征.这种方法可以从各种尺度的测量数据中提取稳定、精确的特征点,并同时可以得到特征点描述器和不确定性信息.文章将这种方法应用在了软件仿真环境及经典数据集上,包括:2维的维多利亚公园数据集、英特尔研究中心数据集(Intel Research Center dataset)以及3维的麻省理工学院美国国防部高级研究计划局城市竞赛数据集(MIT DARPA Urban Challenge dataset).实验结果表明这种方法可以从各种环境中提取高精度、高重复性的稳定特征.
李阳铭孟庆虎
关键词：同步定位与地图创建激光雷达特征提取
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