刘爱峰
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
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- 某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究被引量：1
- 2023年
- 末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。
- 冯颖龙唐旭许耀峰王振明祁万龙刘爱峰刘建成
- 关键词：嵌入式硬件平台战场生存能力
- 干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真被引量：4
- 2022年
- 为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。
- 李伟韩崇伟刘爱峰任海波胡鑫姜俊峰
- 关键词：自行火炮
- 故障火炮定向方法研究
- 2021年
- 现代自行压制火炮适用于战场直瞄和间瞄射击。针对火炮出现定向功能故障时,火炮无法自主确定射向,不能用于间瞄作战的故障,提出一种利用定向功能正常的火炮,实现快速为故障火炮赋予基准射向的方法。正常火炮使用直瞄镜瞄准故障火炮并进行激光测距,获得两者间的斜距离,依据当前炮塔轴线北向角、姿态传感器值、高低受信仪值计算出两者间的直线距离以及正常火炮身管轴线的北向角;正常火炮瞄准标志物,同样的方法再获得两者间的直线距离和正常火炮身管轴线的北向角;故障火炮使用直瞄镜瞄准标志物,正常火炮将获得的数据发送给故障火炮;故障火炮根据接收的数据和当前姿态传感器值、高低受信仪值计算出其炮塔轴线北向角,即可确定其基准射向。结果表明,该方法有效解决了故障火炮不能自主定向的问题,比传统方法操作时间短,并且人员安全性较高。
- 郑兴博刘爱峰熊涛赵楠邹定美秦鹏飞
- 关键词：激光测距
- 自动直瞄方式在某型自行火炮上的应用研究被引量：3
- 2017年
- 某型自行火炮在实际应用中存在目标可见但不能直接瞄准的现象,为了弥补这一缺陷,引入自动直瞄方式代替传统直瞄方式。自动直瞄方式是使用激光测距仪测量火炮至目标直线距离,结合当前身管方向和姿态,求解出大地坐标系下的炮目高差和炮目距离,采用3D弹道解算模型求解出射击装定诸元,经过操瞄解算得出调炮诸元。试验结果表明,自动直瞄方式系统反应时间短、瞄准精度高、使用范围广,能够对视场内任意目标进行直接瞄准,性能优于传统直瞄方式。
- 刘爱峰秦鹏飞邹定美韩璇璇付心钊
- 关键词：自行火炮激光测距弹道解算
- 基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究被引量：9
- 2015年
- 基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以Matlab数值仿真软件为平台,对基于落点诸元信息的新解算方法进行了仿真验证,并与现行基于二分法的仿真结果进行对比分析。分析结果表明,基于落点诸元信息的实时弹道解算新方法在初始射角估计、弹道迭代次数方面有了很大的改进,从而大大缩短了大口径火炮射击诸元解算时间。对实现射击诸元实时解算有重要参考价值。
- 秦鹏飞崔青春李硕刘爱峰熊涛
- 关键词：大口径火炮
- 一种火炮瞄具缓冲器
- 本实用新型涉及火炮零部件技术领域，具体为一种火炮瞄具缓冲器，包括：导向杆、导向筒、导向板，所述导向筒套接在所述导向杆上，所述导向筒与所述导向杆之间设置有耐磨铜套、压缩弹簧、调整垫；所述导向筒两端设置有端盖，端盖上设置顶丝...
- 杨亮亮王永河刘宁康瑞霞赵博一李仕轩樵军谋刘爱峰
- 一种可视化电子元器件查重软件设计方法
- 本发明涉及一种可视化电子元器件查重软件设计方法，属于火炮设计领域。本发明用于克服人工统计出错率高、复杂度高、效率低的不足，该方法包括文本文件读取、查重算法设计、查重结果导出、统计结果计算。文本文件读取为对包含电子元器件型...
- 冯颖龙王晓冬刘建成侯刚杨宝华韩再焜侯大为赵涛王振明刘爱峰
