赵莉
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：陇东学院更多>>
- 发文基金：陇东学院青年科技创新项目甘肃省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术经济管理更多>>
- 基于Arduino的家用搬运机器人设计被引量：1
- 2020年
- 随着社会的发展,家居老人越来越多,行动不便者已日益突显,针对家居环境中物体难以搬运的问题,设计了一款基于Arduino的家用搬运机器人。首先,依据系统预实现的功能,选择合理的芯片,确定系统的总体设计方案;其次,通过软硬件的结合,利用Arduino作为主控制系统,结合蓝牙通讯技术、机械臂、光伏充电技术等实现了机器人的远程控制,即可通过遥控设备将物品搬运到指定地点,机械臂可完成360°无死角选择并抓取物品,同时系统可进行太阳能自我供给电能;最终通过舵机角度调试、机械臂调试、电源调试、组装调试和软件调试等说明系统具有无线控制功能和良好的控制精度。
- 赵莉温伟东
- 关键词：ARDUINO机械臂远程控制
- 基于ARM9的俄罗斯方块设计与实现被引量：2
- 2017年
- 基于ARM9处理器,在嵌入式系统中研究了俄罗斯方块游戏的设计与实现。硬件方面,引用模块化思想,完成了通讯、显示、人机交互三大模块的设计;软件方面,通过编写C程序,合理配置LCD、触摸屏、I2C寄存器,实现了方块的下左右移、旋转、堆积、消行、记分以及提示操作。最终通过系统调试验证了设计的可行性和有效性。
- 赵莉薛彪黄叶胜
- 关键词：ARM9嵌入式系统触摸屏
- 一种激光成型生产线的控制方法及控制装置
- 本发明提供了一种激光成型生产线的控制方法及控制装置。涉及激光成型技术领域。上述控制方法包括：获取激光成型生产线中激光设备的实际工作数量和最佳工作数量，实际工作数量为开启状态的激光设备数量之和；根据最佳工作数量调整实际工作...
- 赵莉袁涛
- 一种家用的搬运机器人控制装置
- 一种家用的搬运机器人控制装置，包括小车驱动模块，与搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接；机械臂搬运模块，与搬运机器人上的第一、第二、第三和第四舵机电连接，搬运机器人的车载小车上设有机械臂，第一、第二、第三和第四舵机...
- 赵莉
- 文献传递
- 基于单目视觉的近景摄影测量在振动台试验中的应用被引量：3
- 2015年
- 在结构实验中,结构物的变形或位移是一个很重要的实验数据。该文利用普通数码相机记录试验过程,采用霍夫变换(HT)识别标志点圆心,应用数字图像处理技术得到标志点的变形位移量。与传统的位移传感器测量相比,摄影测量是非接触、操作简单,精度可以达到试验要求。通过分析相关的测量数据,证明这种方法是可行的。
- 薛彪张松飞赵莉
- 关键词：普通数码相机摄影测量目标识别
- 一种小型家用搬运机器人
- 一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；前后伸缩杆的后...
- 赵莉
- 文献传递
- Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制被引量：1
- 2023年
- 考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然后利用图论及李雅普诺夫稳定定理,研究了系统实现时变编队跟踪控制的充分条件,并且指出时变编队参考函数与时变时延无关.最后,数据仿真结果证明了所设计的协议能使follower自主体实现时变编队,并且跟踪leader自主体的轨迹.
- 韩娜妮赵莉
- 关键词：跟踪控制
- 无刷直流电机自适应模糊PID控制器的设计被引量：2
- 2015年
- 由于无刷直流电机的非线性和工况的复杂性,容易造成常规PID伺服控制效果不理想。为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器。利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调整,确保在运行过程中系统性能实时优化,从而使无刷直流电机快速启动性和抗扰动性得以提高,并且负载转矩发生变化的时候能够及时的调整系统使其稳定性。
- 薛彪苏礼赵莉
- 关键词：无刷直流电机模糊逻辑PID控制器参数自整定
