姜艳秋
- 作品数:9 被引量:9H指数:2
- 供职机构:黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 采煤机四象限可靠运行控制系统的研究及实现被引量:3
- 2017年
- 针对采煤机大倾角下行时机身下滑现象,采用无阻尼LCL滤波和直接转矩控制,设计了新型的采煤机四象限控制系统。结果表明,系统能快速制动,且能将能量有效地回馈给电网,提高了采煤机运行的可靠性,降低了采煤机的能量损耗,为煤矿安全生产和经济运行奠定重要基础。
- 姜艳秋邓孝祥王安华姜家玥
- 关键词:LCL滤波电牵引采煤机四象限直接转矩控制
- 基于BP神经网络虚拟人运动控制方法的研究与实现被引量:2
- 2015年
- 为了扩大虚拟人应用范围,提高虚拟人运动控制效果和减少虚拟人运动控制的计算量,以BP神经网络为核心控制方法,以逆运动学和正向运动学为主要思想,设计了基于BP神经网络的虚拟人运动控制系统,通过理论和仿真设计验证了该方法的正确性,为虚拟人运动控制开拓了新方法。结果表明:与以往的常规方法相比,该系统实时性好、智能性好、计算量小,提高了虚拟人运动控制系统的性能指标。
- 姜艳秋叶瑰昀杨爱军
- 关键词:人工神经网络BP神经网络MATLAB/SIMULINK
- 基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
- 2015年
- 针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。
- 宁姗叶瑰昀曲芳姜艳秋刘远义
- 关键词:信息素多机器人
- 基于MATLAB规则碎纸片拼接复原方法的研究及实现被引量:4
- 2014年
- 分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征,提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用MATLAB语言进行了程序编写,对碎纸进行了复原拼接,经试验验证拼接效果良好,方法准确、便捷、可行。
- 姜艳秋纪艳侠王葳周燕蒙王淼冯兴荣
- 关键词:MATLAB
- 卷积神经网络优化算法研究
- 2016年
- 为了解决卷积神经网络结构复杂,样本训练神经网络时间过长的问题,本文提出了采用分数阶理论优化卷积神经网络中的节点函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,在不影响卷积神经网络进行音频识别的正确率的前提下,减少了训练所需时间,达到提高整个神经网络的训练效率的目的。实验结果表明,在保证正确率的前提下该方法有效的减少了训练所花的时间,并可广泛应用于虚拟人运动控制系统中。
- 叶瑰昀宁珊姜艳秋
- 关键词:卷积神经网络SIGMOID函数
- 一种基于点光源反射成像的直升机旋翼挥舞高度测量装置
- 一种基于点光源反射成像的直升机旋翼挥舞高度测量装置,它涉及一种直升机旋翼挥舞高度测量装置。本实用新型为了解决现有基于激光技术测量方法中存在的光路调节不方便、测量精度低的问题。本实用新型的多根连接杆(8)由上至下依次固装在...
- 梁燕华蔡成涛姜艳秋
- 文献传递
- 柴油机汽缸压力检测与故障诊断器装置
- <B>柴油机汽缸压力检测与故障诊断器装置。柴油发动机气缸压力对发动机性能影响极大,若气缸压力降低,会导致发动机动力性、经济性下降,引起机车行驶无力、油耗增加、起动困难等一系列故障,而通过检测气缸压力信号,可以判断活塞环、...
- 赵岩姜艳秋王笃亭王东辉赵勇董亚娟
- 文献传递
- 基于全桥逆变技术的开关稳压电源装置
- 基于全桥逆变技术的开关稳压电源装置,涉及开关稳压电源装置,为了解决目前开关稳压电源存在纹波大、转换效率低、输出电压不稳定的问题,它包括流滤波电路、全桥逆变电路、高频变压整流滤波电路、反馈电路、控制电路和驱动电路,整流滤波...
- 姜艳秋赵岩梁燕华
- 文献传递
- 用微积分算法的降压式开关稳压电源装置
- 用微积分算法的降压式开关稳压电源装置属于电力器件;20-70伏直流电压电源与降压式拓扑结构主电路直流电压输入端连接,降压式拓扑结构主电路直流电压输出端与反馈电路输入端连接,控制电路输入端和输出端分别与反馈电路的输出端和驱...
- 王葳姜艳秋阮万清孙璐
- 文献传递