宋自根
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西省自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
- 磁场辐射作用下Hindmarsh–Rose神经元系统的放电模式及其转迁
- 生物神经系统是由数量巨大的神经元耦合形成的复杂信息网络系统,通过神经元的放电行为对信息进行编码、转迁以及整合,神经系统的放电行为主要体现在神经元动作电位脉冲的产生及传送的过程。传统的Hindmarsh-Rose神经元模型...
- 汪飞宋自根
- 关键词：放电模式
- 机械式离心调速器系统的分岔分析被引量：1
- 2007年
- 机械式离心调速器是一种自动调控发动机速度的装置,在现代工业上有着广泛的应用.文章根据拉格朗日函数建立了系统的动力学方程,定性分析了系统定态的存在性和稳定性,讨论了系统的Hopf分岔,得到了系统的Hopf分岔参数值,并判断了极限环的稳定性,最后数值仿真表明了理论推导的正确性,为工程运用提供了理论指导。
- 宋自根李群宏魏艳辉席洁珍
- 关键词：稳定性HOPF分岔
- 压力模技术在高铁接触线生产中的应用分析
- 2015年
- 新一代的高铁接触线将采用锆铬铜合金/复合线材（铜包钢）。现有的高铁接触线生产工艺不太适应于锆铬铜合金/铜包钢线料，为此本文介绍压力模拉拔工艺，从粘性力学的角度对压力模拉拔过程进行数学分析，找出增加的压力与压力模几何尺寸、拉拔速度、润滑油动力粘度之间的关系，实验表明当变形区锥角及拉拔速度相同时，使用压力模比普通模的拉拔力降低15%ц32%。
- 陈海杰宋自根陈峰张律文刘刚剑王志强
- 关键词：引入管
- 基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究被引量：1
- 2024年
- 随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一种基于中央模式发生器(CPG)的类双髻鲨仿生机器人.以鱼类基本运动形态为基础,将鱼身抽象为关节连杆结构,建立了三关节四连杆的仿生机器鱼模型并进行了仿真计算.根据步态规律预估了其运动性能,随后通过实验验证了可行性.本仿生鱼旨在以简单的机械结构和较低的控制成本,实现对双髻鲨的最大限度模拟,得益于良好的仿生结构,中央模式发生器的引入,以及柔性硅胶材料在鱼身的应用,此机器人拥有体型小,控制简单,地形适应能力强,能量利用率高等特点,与传统水下推进器相比噪音更小,环境适应能力更强,在科研、农业等行业均具有广泛的应用前景,如野外勘测,水下救援,水域巡逻等.
- 周宇斐岳新阳宋自根
- 关键词：仿生机器人
- 一种基于Mask-RCNN图像分割的头足类动物角质颚色素沉积量化方法被引量：4
- 2021年
- 为自动化精确获取头足类动物的角质颚色素沉积占比,采用Mask-RCNN深度学习的神经网络模型,实现对角质颚及其色素沉积的图像识别和分割,提出了一种基于面积获取的自动化测量角质颚色素沉积占比新方法。首先对角质颚及其色素沉积进行轮廓标注,将所得结果转化成训练集导入到残差网络(Resnet50)中,提取角质颚及其色素沉积的数字特征。基于特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)将各层特征加以融合;再利用区域候选网络(Region Proposal Network,RPN)对特征加以学习并生成候选框;最后,对候选框进行非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),得到角质颚和色素沉积的候选区域,从而实现了角质颚色素沉积占比的自动化精确获取。结果显示:利用Mask-RCNN土颚分割精度为93.60%,色素沉积精度为92.47%,下颚为91.78%,色素沉积为88.78%。研究表明,Mask-RCNN深度学习网络模型可以较好地测量角质颚及其色素沉积的量化占比,本研究为头足类摄食动物的研究提供参考。
- 宋自根张佳彬覃学标刘必林卜心宇
- 关键词：色素沉积
- 基于响应面法的处理污水用水力旋流器结构参数优化被引量：2
- 2020年
- 为了获得水力旋流器结构参数最佳匹配方案进而提高旋流器的分离性能,以处理生活污水用轴入式水力旋流器为研究对象,基于响应面优化方法,以高灵敏度结构参数变量作为输入指标,以模拟获得的分离效率结果作为响应面优化指标,完成旋流分离器结构参数与城市生活污水中悬浮物去除效率间的数学关系模型构建,掌握不同结构参数与分离器分离效率间的响应关系。基于构建的数学关系模型对旋流器结构参数进行优化,得到水力旋流器高灵敏度结构最佳参数为:主直径D=57.141mm、大锥段长度L2=85.716mm、小锥段长度L3=576.814mm,并基于数值模拟方法对优化结构进行验证。结果显示,水力旋流分离器结构经优化后与初始结构相比较,分离效率由90.832%提高到91.836%,验证了响应面优化结果的准确性。
- 张蓓蓓蒋明虎蒋明虎
- 关键词：水力旋流器响应面法结构参数数值模拟
- 时滞耦合惯性项神经系统的多混沌路径共存被引量：2
- 2020年
- 混沌及其共存是神经动力学的一个重要研究内容.该文基于非单调激活函数的惯性项神经元时滞耦合系统,在固定系统参数的情况下,以耦合时滞τ作为参变量,取不同的初始条件,利用Poincaré截面技术,展现了系统多个不同的倍周期分岔序列和概周期分岔序列,并给出了系统相应的相图.研究结果表明,时滞耦合神经系统具有多级倍周期分岔序列和概周期分岔序列的稳态共存,展现了系统更加丰富的多混沌和多周期解的多稳态共存.
- 李小虎张定一宋自根
- 关键词：神经系统倍周期分岔
- 单调激活函数惯性项神经耦合系统的混沌共存被引量：1
- 2023年
- 混沌及其稳态共存是神经网络系统中一个重要研究热点问题.本文基于惯性项神经元模型,利用非线性单调激活函数构造了一个惯性项神经耦合系统,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,研究了系统平衡点以及静态分岔的类型,分析了系统两种不同模式的混沌及其稳态共存.具体来说,我们通过选取不同的初始值,利用相应的相位图和时间历程图,展现了系统混沌对初值的敏感依赖性.进一步,采用耦合强度作为动力学的分岔参数,研究了混沌产生的倍周期分岔机制,得到了单调激活函数耦合下的惯性项神经元系统混沌共存现象.
- 朱嘉奕宋自根
- 关键词：倍周期分岔混沌吸引子
- Coexistence of periodic and chaotic attractors in an inertial neural system with non-monotonic activation function
- A simple two-neuron network system with non-monotonic activation function is proposed.Employing numerical simu...
- 宋自根徐鉴
- 一类细胞膜离子通道模型的分岔及混沌研究
- 2007年
- 以一类细胞膜离子通道模型为研究对象,定性分析其系统定态的存在性和稳定性,讨论了系统的鞍结分岔和Hopf分岔,并利用Melnikov方法深入研究了该模型可能发生的混沌运动,给出了系统发生混沌运动时参数必须满足的临界条件,从而试图从生物系统动态过程异变的角度探讨生理疾病的成因过程,为疾病治疗提供了机理解释,也为医药研制提供了线索.
- 宋自根李群宏徐洁琼魏艳辉
- 关键词：离子通道鞍结分岔HOPF分岔MELNIKOV方法
