王恺
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 高分辨率红外式触摸屏的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 人机交互技术在实际生活中应用非常广泛,给人生活带来了很大方便,但是人机交互技术核心在于触摸技术。该文章主要阐述红外式触摸屏的设计和实现;该技术是在四个坐标轴方向分别安放红外发射管和红外接收管,每个红外发射管都有一个红外接收管与之对应,利用MCU对红外发射管依次点亮,同时,对应的红外接收管的输出经调理电路处理进入A/D转换器,转换结果保存在内存中,在一个周期结束之后,对所采集的数据进行处理,以确定触摸位置的坐标。与电阻或电容触摸屏相比,红外触摸屏价格更便宜,使用寿命长,适用于更大的屏幕使用。
- 程孝磊王恺李平俊陈焕亮陈志彬
- 关键词：STM32USB
- 旋翼无人机目标推力矢量最速趋近法
- 2017年
- 针对旋翼无人机轨迹跟踪任务,提出一种基于四元数等效旋转矢量的目标推力矢量快速趋近法,用以优化此类飞行器的轨迹跟踪控制方式.具体过程如下:由位置控制环生成主旋翼目标推力矢量,求出当前推力矢量到目标矢量的最小旋转矢量和姿态改变最小的变化四元数,进而得到目标姿态四元数,再以该四元数作为姿态控制环给定量,实现目标推力矢量快速趋近.仿真与飞控平台验证表明:该方法能使推力矢量以最优路径趋向目标矢量,减小了旋翼无人机姿态变化量,缩短了姿态跟踪时间.利用该方法优化设计了轨迹跟踪控制方案,与其他未经优化的有关方案相比,该方案整体计算量小,更适用于成本受限的低端嵌入式控制器.
- 邓诗谦程万胜王恺
- 关键词：旋翼无人机推力矢量四元数反步法串级PID控制
