叶杰
- 作品数：8 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 一种纯电动汽车动力换挡式机械变速器被引量：8
- 2015年
- 针对纯电动汽车驱动特点,研究了一种新型的面向纯电动汽车的动力换挡式机械变速器,该变速器由单作动件实现换挡,传动结构与机械式变速器相似。推导并建立了换挡过程的数学模型,研究了变速器转矩相与惯性相动态性能,结合台架实验结果,论证了研发的变速器在高低挡切换时,动力交替过程保持连续变化,能够满足快速平稳动力换挡性能。对变速器在整车应用方面进行了研究,结果表明,与其他变速器相比,研发的变速器能够较好地兼顾电动汽车整车性能和成本要求。
- 赵克刚姚伟浩刘延伟叶杰
- 关键词：纯电动汽车机械式变速器整车性能
- 基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统被引量：2
- 2018年
- 构建了一套基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统。该测量系统首先利用光电编码器测量齿轮副的输入轴和输出轴的转角,然后对采集到的脉冲信号进行计数和插值处理,得到基于等时间采样的转角序列,最后通过比较两轴的转角序列即可得到齿轮副的动态传递误差。建立了齿轮系统的非线性动力学模型并基于4阶Runge-Kutta法进行数值求解。通过模拟光电编码器和数据采集卡对仿真结果 (转角信号)进行采样,研究了光电编码器的分辨率和数据采集卡的时间分辨率对测量精度的影响。仿真结果表明,对于最高转速不超过1 500 r/min的齿轮系统,光电编码器的分辨率不低于200线/转且数据采集卡的时间分辨率不低于3.3×10-9s,能够保证测量结果的精度要求。齿轮传动台架实验也表明基于该测量系统得到的动态传递误差具有良好的可重复性,并且其数值大小与实验现场的噪声情况相符合。
- 梁志豪赵克刚刘延伟叶杰
- 关键词：齿轮光电编码器测量系统
- 基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略被引量：1
- 2021年
- 结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。
- 赵克刚宁武林叶杰
- 关键词：硬件在环仿真
- 基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究
- 2020年
- 针对智能汽车避障路径规划问题,提出一种基于直接配点法的避障路径规划方法。建立了智能汽车的运动学模型、障碍车辆的边界模型、道路可行驶区域模型和临界碰撞约束条件等,并将智能汽车的避障路径规划问题归结为最优控制问题。基于直接配点法将避障路径规划问题中的状态及控制变量离散化,并基于三阶Simpson公式将运动学约束条件转化为节点及配点处的状态及控制变量离散值的等式约束条件,从而将上述路径规划问题转化为非线性规划问题(NLP)进行求解以得到最优避障路径。双移线工况下避障路径规划的仿真结果表明,其求解时间为0.83 s,具有良好的实时性,所规划的避障路径平滑,对车辆初始位置不敏感,验证了该方法的可行性。
- 薛国号陈巧玉许银胜叶杰
- 关键词：智能汽车路径规划直接配点法最优控制
- 自动变速器摩擦元件—开关元件搭接换挡控制优化研究
- 自动变速器是汽车的关键核心部件,对汽车行驶的动力性、平顺性和燃油经济性有着重大影响。自动变速器传动方案的改进和创新将极大地推动汽车技术的进步与发展。近年来,自动变速器中摩擦元件(如:摩擦片式离合器或制动器)与开关元件(如...
- 叶杰
- 关键词：自动变速器换挡控制策略状态估计换挡品质
- 文献传递
- 纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制被引量：6
- 2016年
- 针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协调控制电机转矩使摩擦片式离合器转速差轨迹曲线跟随目标曲线。在用Matlab/Simulink软件平台搭建的换挡控制仿真模型上进行仿真,验证了电机协调控制策略的可行性和有效性。而换挡台架试验的结果表明,采用协调控制策略后,变速器换挡品质得到明显改善。
- 叶杰赵克刚黄向东刘延伟姚伟浩
- 关键词：纯电动汽车
- 单摩擦元件纯电动两档变速器换档最优控制
- 2016年
- 针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程,提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段,对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段,构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功,以电动机、摩擦元件转矩变化率为控制变量,并根据过程中的容许冲击度对控制变量施加约束,针对该带约束条件的波尔扎问题,利用极小值原理最优控制算法求解电动机、摩擦元件的最优状态变化轨迹。在Matlab/Simulink软件平台上搭建换档控制仿真模型,验证自由边界条件下的双控制变量优化控制策略的可行性。并将该换档策略应用于所搭建的试验台架上,换档试验结果表明其能有效地提高换档品质,延长摩擦元件的使用寿命。
- 叶杰黄向东赵克刚刘延伟黄谢鑫
- 关键词：自动变速器换档策略
- 带状态变量约束的自动变速器正转矩降挡控制被引量：1
- 2016年
- 以单摩擦元件搭接控制动力换挡式自动变速器为例,分析了自动变速器正转矩降挡动力学过程,制定了摩擦元件与动力源转矩间的协调控制策略.以滑摩功与惯性相结束了时刻点的冲击度构造目标泛函,基于极小值原理对动力源转矩受限条件下的降挡过程惯性相进行协调控制优化.以动力源、摩擦元件转矩变化率为双控制变量,引入状态变量、控制变量的不等式约束条件,通过对该带约束条件波尔扎问题的数值求解确定惯性相最优状态变量轨迹曲线.仿真与台架试验结果表明,该方法有效减小了变速器输出轴的转矩波动,提升了动力性,改善了换挡品质.
- 叶杰黄向东赵克刚何小鹏刘延伟
- 关键词：自动变速器不等式约束
