刘冬阳
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京师范大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析被引量：12
- 2014年
- 煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位区域表现出了非均匀的目标定位误差分布,这对煤矿安全生产和管理都非常重要,而且能够对煤矿井下巷道定位系统的建设提供帮助和指导。结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。
- 孙波刘冬阳徐奉史亦澍葛凤翔
- 关键词：最小二乘法接收信号强度测距误差
