徐颖
- 作品数：11 被引量：121H指数：5
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计被引量：50
- 2009年
- 介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。
- 宗长富胡丹杨肖潘钊徐颖
- 关键词：车辆工程扩展卡尔曼滤波非线性
- 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法
- 以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制...
- 宗长富郑宏宇田承伟徐颖
- 关键词：线控转向稳定性控制
- 文献传递
- 开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发被引量：1
- 2004年
- 结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发 ,研制了视景模拟系统 ,开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件 ,总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明 。
- 赵旗徐颖郭学立李杰
- 关键词：控制软件
- 远程多台计算机同步定时系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 基于PCI总线,采用远距离长线传输和最新的设备驱动程序编程原理,研制一套用于远程多台计算机同步的定时系统,并成功应用于吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室在驾驶模拟器仿真过程中远程多台计算机同步工作系统中.结果表明,该定时系统具有精度高、信号驱动能力强、使用方便等特点,并可以应用于其他工业控制过程中的远程计算机同步.
- 徐颖赵旗刘磊罗兰
- 关键词：驱动程序动态链接库
- ABS实时四轮轮速信号采集系统被引量：6
- 2009年
- 基于车辆原有的采集系统,提出一种从防抱死制动系统(ABS)中采集车速信号的方法.通过采集车辆现有的ABS轮速传感器信号,经过信号分离、放大、滤波、整形、计算机采集、轮速计算等处理方法,快速准确地获取车辆轮速.该系统已应用于汽车动态模拟国家重点实验室多种类型车的场地实验上.实验结果表明,系统精度高、稳定、方便安装、适用于各种车型.
- 徐颖刘磊赵旗郭学立
- 关键词：防抱死制动系统运算放大器滤波器电压比较器
- 正交非零变位直齿锥齿轮传动的设计研究被引量：2
- 2002年
- 揭示出正交非零变位直齿锥齿轮的变位原理 ,引证出正交非零变位直齿锥齿轮锥距增量与当量齿轮轮心分离模量的线性关系 ,推导出分度圆锥角的计算公式 ,分析在特定的设计条件下正交非零变位锥齿轮传动优于等移距变位锥齿轮传动 ,推荐 2种成熟的齿型制式和
- 谷艳华杨得军方华徐颖
- 关键词：非零变位直齿锥齿轮
- 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法
- 以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制...
- 宗长富郑宏宇田承伟徐颖
- 关键词：状态反馈动态校正
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用被引量：38
- 2009年
- 车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波(Extended Kalman filtering,EKF)理论建立了信息融合算法,给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果,利用少量的易测车辆状态信息(转向盘转角、车辆纵、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、质心侧偏角)。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数据进行了离线仿真。多种工况下的场地试验结果表明,该算法在估计汽车横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度时具有一定的准确性,特别是对横摆角速度的估计,即使在车辆非线性区也表现出良好性能。同时该融合算法简单、稳定及所需融合输入较少的特点使该算法在实际中的应用成为可能。
- 宗长富潘钊胡丹郑宏宇徐颖董益亮
- 关键词：汽车动力学信息融合
- 车辆行驶工况下的沙漠沙本构特性模型的建立被引量：10
- 2003年
- 提出了确定车辆行驶工况下地面线性弹性本构特性的试验 数值混合法,并用于确定塔克拉玛干沙漠沙的线性弹性本构特性参数。采用土壤动态三轴仪对塔克拉玛干沙漠沙的本构特性进行了研究,建立了沙的非线性弹性本构特性模型和弹塑性本构特性模型。所得结果可为研制沙地通过性良好的运输车辆———沙漠车辆、开发沙漠资源及穿越沙漠的军用车辆提供参考。
- 赵旗徐颖李杰郭骁
- 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法被引量：19
- 2007年
- 以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
- 宗长富郑宏宇田承伟徐颖
- 关键词：线控转向稳定性控制
