王刚
- 作品数：12 被引量：76H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于中心线预估计的蛇形机动弹道识别算法
- 2015年
- 针对现有蛇形机动识别算法鲁棒性差,识别精度不高的问题,提出了基于中心线预估计的蛇形机动模式识别和幅度估计算法。该算法先检测运动模式切换点即拐点,采用拟合直线倒逼法解决了当前航迹拐点检测算法抗噪性差的问题;再对模式切换后的飞行航迹进行大致的方向拟合,结合周期性零点个数和航迹在中心线波动相差范围进行机动模式识别;进而利用相邻周期性零点间距离中心线最大值点进行幅度估计。仿真结果表明:该算法的模式识别率可达到98.4%,幅度估计值与真值的相对误差均值为6%。
- 郑昌艳梅卫刘恒王刚
- 关键词：目标识别
- 带落角约束的自适应滑模变结构导引律被引量：5
- 2016年
- 针对某些制导武器在精确命中目标的同时还要满足落角约束的要求,基于滑模变结构理论,提出一种带落角约束的自适应滑模变结构导引律。考虑末端弹目视线角速率变化剧烈和变结构抖振现象的问题,选取相对速度偏角作为滑模面,引入落角约束项;将目标机动视为有界干扰,利用Lyapunov理论进行了稳定性分析;采用变开关系数法和饱和函数法相结合的方法,大大削弱了变结构的抖振现象。最后,将该导引律应用于导弹实际模型中进行对比仿真,结果表明所提导引律针对固定目标和机动目标,相比传统方法,都能以更小的脱靶量和落角误差命中目标。
- 张宽桥杨锁昌陈鹏王刚
- 关键词：导引律落角约束滑模变结构有限时间收敛
- 飞行可视化仿真系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 为了实现飞行仿真的人在回路控制和视景可视化,建立了飞机运动/动力数学模型和气动力/重力模型实时计算飞行参数和旋转四元数,并基于Matlab/Simulink环境构建仿真模块,利用V-realm Builder设计VRML三维虚拟现实空间用于视景可视化仿真,通过Simulink三维动画模块集将操纵设备、飞行控制模块与三维虚拟空间连成全仿真系统。仿真结果表明,仿真系统可实现飞行可视化仿真,视景界面逼真,能够准确、实时地输出飞行参数,可按照控制指令完成飞行动作,系统操纵性、通用性和可扩展性较好。
- 王刚梅卫刘恒肖颖
- 关键词：飞行仿真虚拟现实四元数
- 一种红外导引头量测误差抑制方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对自寻的反坦克导弹的红外导引头由于受复杂背景和随机干扰影响测角精度不高的问题,提出了一种惯导信息辅助的无迹卡尔曼滤波方法;利用惯导信息描述导弹自身的运动,基于弹目信息状态变量构建弹且相对运动模型,采用无迹卡尔曼滤波方法实现对导引头量测误差的抑制;该方法实现了导引头量测信息与惯导信息的融合,充分利用信息资源,抑制导引头量测误差,提高了导弹的打击精度,仿真实验证明了该方法的有效性。
- 张宽桥杨锁昌王刚
- 关键词：无迹卡尔曼滤波惯导系统红外导引头
- 带落角约束的有限时间收敛末制导律研究被引量：4
- 2015年
- 针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题,基于滑模控制和有限时间控制理论,设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点,选取终端滑模面,引入落角约束项,采用有限时间稳定性理论对导引律的有限时间收敛特性进行了证明,并给出了收敛时间的数学表达式。将该末制导律与其他2种带落角约束的导引律进行了对比仿真。结果表明,利用该制导律,制导武器能以更高的命中精度和更小的落角偏差命中目标。
- 张宽桥杨锁昌王刚
- 关键词：末制导律落角约束有限时间收敛终端滑模控制
- 二进制鲁棒不变尺度特征匹配电子稳像被引量：5
- 2015年
- 针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定位精度达到0.1pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量。
- 崔少辉谢征王刚陈鹏
- 关键词：电子稳像
- 基于深度卷积神经网络的蛇形机动航迹图像识别被引量：8
- 2016年
- 为提高防空武器系统对空袭目标的拦截防御能力,针对现有蛇形机动识别算法鲁棒性较差的问题,提出了将航迹坐标数据转化为图像,利用深度神经卷积神经网络进行航迹模式分类的方法。针对航迹数据直接转化为图像时存在机动幅度不明显或过大的问题,提出了有效解决方案。基于CAFFE平台进行了大量仿真实验,确定了适宜于航迹模式分类的深度卷积网络结构和网络参数。实验结果表明,该方法能有效提高蛇形机动航迹识别的鲁棒性。
- 郑昌艳梅卫王刚
- 关键词：图像识别
- 高炮防空作战可视化仿真系统设计与实现被引量：3
- 2014年
- 为了研究高炮武器系统的防空作战能力,开发了人在回路的飞行控制模型,对高炮武器系统进行了建模与设计,对弹目碰撞检测算法进行了优化,设计实现了基于MATLAB/Simulink和VRML的高炮防空作战虚拟仿真系统,能够对整个防空作战过程进行三维动态演示并评估高炮防空作战的毁歼概率。仿真系统采用模块化设计,并结合了VRML三维建模能力和MATLAB数据计算能力的优势,便于系统的功能扩展和模型重用。仿真结果验证了系统的合理性和实用性。
- 王刚梅卫刘恒
- 关键词：可视化仿真系统设计高炮防空作战毁歼概率
- 采用图像块对比特性的红外弱小目标检测被引量：42
- 2015年
- 对红外图像小目标与背景的特性进行了分析,提出一种基于图像块邻域对比特性的红外弱小目标检测算法用于有效检测低信噪比条件下的红外弱小目标。该方法利用大尺度图像块邻域最大对比特性(IPMCM)获得图像显著图并自适应分割感兴趣区域;然后计算多尺度图像块邻域最小对比度并进行最大值合并操作;最后以自适应阈值精确检测目标位置。文中从理论上分析了红外目标图像测试算法的有效性,使用该检测算法检测了弱小目标的性能,并与其它检测方法进行了对比。实验结果显示,提出的方法能够在低信噪比条件下有效地检测出红外弱小目标,在参与实验的8幅图片中均见实效。与局部概率分析、中值滤波和Top-Hat等方法相比,本文方法在目标检测性能对比试验中的检测率最高,虚警率最低。
- 王刚陈永光杨锁昌高敏戴亚平
- 关键词：目标检测红外弱小目标图像块感兴趣区域
- 基于目标姿态的弹目碰撞检测模型
- 2016年
- 为通过弹目碰撞检测统计命中弹数并计算武器系统的命中概率,研究建立基于目标姿态的弹目碰撞检测模型,根据目标外形建立等效几何体,利用空间解析几何分析弹丸与目标的位置关系,给出弹丸与目标碰撞的判读条件和计算公式。该模型不用考虑复杂的坐标变换,不涉及力学和动力学内容,能够高效地进行弹目碰撞检测。仿真实例结果表明:目标姿态能对碰撞检测产生明显影响,忽略目标姿态的检测模型会造成错判和漏检;同时也验证该模型的准确性和实时性。
- 王刚梅卫刘恒
- 关键词：仿真碰撞检测命中概率
