陈安军
- 作品数：66 被引量：189H指数：9
- 供职机构：国家轻工业包装制品质量监督检测中心更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法被引量：1
- 2000年
- 针对双臂机器人搬运工件的协调运动 ,研究载荷分配的优化方法 .在协调运动动力学方程基础上 ,首先给出载荷分配的最小范数法 ;其次以关节广义驱动力为目标函数 ,取载荷及关节广义加速度为设计变量 ,建立满足最小关节广义驱动力及载荷分配的同步优化方案 ,便于双臂机器人的实时控制 .
- 陈安军
- 关键词：双臂机器人载荷分配
- 双臂机器人协调运动研究
- 陈安军沈岩黄学玉程方荣陈以根张士刚
- 该项目进行了双臂协调运动的运动学研究，通过约束议程确定双臂之间、臂与工件之间的运动学关系，该理论成果具有通用性；双臂关节轨迹规划研究，将影响双臂协调节器运动的关节广义驱动务、并切轨迹、载荷同步优化，获得了最佳期的动力学性...
- 关键词：
- 关键词：机器人
- 矩形脉冲激励下斜支承系统易损件的冲击特性研究被引量：7
- 2013年
- 以考虑易损件的斜支承包装系统为研究对象,建立了矩形脉冲激励下系统无量纲非线性冲击动力学方程。利用龙格-库塔数值分析方法求解冲击动力学方程,以易损件加速度响应峰值与脉冲激励幅值之比为易损件的响应指标,脉冲激励时间、系统频率比作为变量,构建了易损件的三维冲击谱。分析讨论了系统支承角、脉冲激励幅值以及质量比等对冲击响应谱的影响规律。研究表明:随脉冲激励幅值增加,或随系统支承角减小,易损件加速度响应峰值增加且波动加剧;系统响应对低频率比较为敏感,增加频率比可抑制易损件加速度响应峰值,低频率比时增加质量比可降低易损件加速度响应峰值。研究结果可为斜支承包装系统的设计提供理论依据。
- 段宁宁陈安军
- 关键词：易损件三维冲击谱
- EPE缓冲系统跌落冲击响应分析的变分迭代法被引量：2
- 2015年
- 目的以EPE缓冲包装系统为研究对象,探讨非线性系统跌落冲击响应分析的近似解析方法。方法基于EPE系统跌落冲击试验,建立系统动力学模型,应用变分迭代法求解动力学方程,获得系统响应的一阶近似解,预测系统跌落冲击时间、最大位移及加速度等参数。结果与实测结果比较,系统跌落冲击时间、位移及加速度峰值等相对误差小于5%。结论非线性系统跌落冲击响应分析的变分迭代法具有普遍意义。
- 李文君陈安军
- 关键词：变分迭代法非线性系统加速度峰值
- 复杂包装耦合界面动态性预测的改进逆子结构理论
- 2011年
- 以产品、包装、运载体组成的产品运输系统为研究对象,在动态逆子结构理论基础上建立适合这一系统特性的改进理论,研究包装界面动力学特性的反向建模技术并实验验证。结果表明:新方法能有效预测复杂包装耦合界面动力学特性。研究结论为产品运输包装设计提供新的理论基础。
- 王军卢立新王志伟陈安军唐亚丽
- 关键词：逆子结构
- 非线性系统带集中质量悬臂梁易损件跌落冲击特性被引量：7
- 2015年
- 以三次非线性缓冲包装系统为研究对象,建立系统跌落冲击动力学方程;综合龙格-库塔和有限元法设计动力学方程的求解算法;探讨了集中质量和主体振动频率对易损件响应的影响。数值分析表明:系统跌落冲击过程,易损件最大位移和加速度响应均位于悬臂梁自由端,易损件与主体连接部内应力最大;易损件相对主体质量较小时,系统耦合作用对易损件响应影响不明显;随集中质量增加或主体振动频率向易损件第一阶固有频率接近时,易损件内应力响应、自由端相对位移响应幅值显著增大。在含弹性易损件产品系统包装设计中,连接部的内应力和易损件相对位移是关注的重要参数。研究结论可为带集中质量悬臂梁产品缓冲包装设计提供理论依据。
- 郝蒙陈安军
- 关键词：悬臂梁易损件有限元
- 一种滑动支座建筑结构抗震试验研究
- 1995年
- 本文对一滑动支座仿古建筑结构的方案进行了抗震试验研究,通过模型试验,得到试验结果,对该类建筑的设计提供了有益的参考。
- 孙利民逯晓琴肖胜利陈安军
- 关键词：建筑结构滑动支座抗震
- 悬挂式弹簧系统跌落冲击问题的变分迭代法被引量：6
- 2013年
- 以悬挂式弹簧系统为研究对象,建立跌落工况无阻尼条件下系统的无量纲几何非线性动力学方程。应用变分迭代法求解动力学方程,得到系统无量纲位移、无量纲加速度1阶近似解析解。跌落工况下系统无量纲位移最大值、无量纲加速度最大值及无量纲跌落冲击时间与椭圆积分法的结果比较,误差在4%以内。讨论跌落高度和系统悬挂角对无量纲位移最大值和无量纲加速度最大值的影响,研究表明,在相同跌落高度条件下,适当减小系统的悬挂角度,可降低系统无量纲加速度最大值,但无量纲位移最大值增加。研究结论可为悬挂式弹簧系统缓冲设计提供理论依据。
- 宋爽王蕾陈安军
- 关键词：振动与波变分迭代法
- 柱状缓冲空气垫动态刚度研究被引量：5
- 2012年
- 以柱状空气垫为研究对象,给出了空气垫动态刚度与气垫动态压缩变形量、初始相对内压关系的理论模型。取不同规格初始内压相近,以及相同规格初始内压不同的空气垫,通过动态压缩试验,得到了空气垫的动态刚度,并与理论模型进行了比较。试验结果表明,动态刚度的理论预测值较试验值大,相同规格的空气垫,随初始相对内压的增加,动态刚度增大,初始内压较小时理论值与实验结果吻合较好。
- 郭振斌陈安军
- 关键词：动态刚度动态压缩试验
- 双臂机器人机构的约束方程被引量：8
- 1996年
- 本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平约束方程．
- 陈安军程方荣韩运侠
- 关键词：双臂机器人机器人
