王宏
- 作品数：37 被引量：697H指数：14
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
- 基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融被引量：16
- 2011年
- 为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.
- 翟伟明盛林宋亦旭赵雁南王宏贾培发
- 关键词：计算机辅助手术微波消融手术计划
- 智能车辆的自主驾驶与辅助导航被引量：68
- 1997年
- 本文综述了国外有关智能车辆（亦称轮式移动机器人）研究的某些最新进展．重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势。
- 王宏何克忠张钹
- 关键词：智能车辆移动机器人自主驾驶机器视觉导航
- 金藻Isochrysis Galbana中DHA的分离与分析被引量：3
- 2001年
- 以金藻作为二十二碳六烯酸 (DHA)的新来源 ,对金藻中的脂肪酸分别用氯仿、甲醇、水 (体积比为1∶ 2∶ 0 .8)的混合液进行萃取分离和 BF3 、无水乙醇 (体积比 1∶ 3 )作酯化剂乙酯化 .用硅胶薄板检验乙酯化程度 .利用气相色谱 (GC)和气相色谱 -质谱联用仪 (GC/MS)进行定性分析 ,用内标法对 DHA进行定量分析 ,C19脂肪酸乙酯作内标 .测得藻粉中 DHA含量为 2 .2 % .
- 李润张万宽倪杭生戴俊彪王宏周春玉
- 关键词：金藻二十二碳六烯酸萃取气相色谱质谱
- 基于PAD理论的人脸情感识别被引量：1
- 2009年
- 情感计算的一个重要任务是情感建模。提出了在人脸情感的视觉识别范畴中基于PAD理论的情感建模。根据Mehrabian提出的PAD3维情感理论,建立了EBM(emotional block model)模型,进行了非典型情感识别的尝试。采用88特征点的Gabor特征和SVM算法在Cohn-Kanade数据集上进行了非典型情感识别以及典型情感识别的实验,并就典型情感的识别与基本情感模型比较。实验结果表明,无论是识别非典型情感还是典型情感,基于PAD理论建立的情感模型都是可靠的。在会聚度高的情感子空间上的识别率比会聚度低的情感子空间高。
- 曹洁彭皓王宏胡珀
- 基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究被引量：18
- 2004年
- 位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法的结合和切线信息的引入,有效地解决了传统方法无法解决的局部最小值、类孔径、大计算量等问题.仿真数据和室外环境实际数据的大量实验结果表明它具有精度高、速度快、适用性广和对噪声、遮挡和类孔径问题鲁棒性高的特点.
- 杨明董斌王宏张钹Helder Araújo
- 关键词：位姿估计角度直方图迭代最近点移动机器人激光雷达
- DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。
- 鲁守银李向东王宏
- 关键词：变电站设备巡检移动机器人红外检测
- 清华实践教学“赛课结合”新思路被引量：53
- 2006年
- 在信息技术飞速发展的今天，如何改革传统的教育教学理念与方法，将理论与实践有机结合，有效推进素质教育和高水平人才培养，是新时期计算机教育面，瞄的新课题。本文根据作者多年来在信息学奥林匹克竞赛以及相关竞赛技术组织与培训方面的经验，结合在清华大学计算机系的实践与尝试，从一个侧面总结摸索出一些初见成效的具体做法。其主要内容是鼓励学生在掌握课堂教学内容的同时，积极参与各类重大赛事，并通过参赛，开拓学生的视野，因材施教，增强团队合作意识，促进创新性人才的培养。文中对这种赛课结合方式的核心内容和鲜明特色作了初步的总结和归纳，并介绍了作者在探索过程中的部分思考和体会。
清华大学在人才培养方面，一贯倡导学生在掌握扎实的基础理论的前提下，注重强调学生分析问题与解决问题的能力培养，实践动手能力与创新能力的培养。在学生课程负担较重的情况下，如何进行上述能力的培养，我们在引导学生将参加竞赛与课堂学习相结合上进行了初步的探索。清华大学始终鼓励学生在完成课堂教学计划的同时，积极参与诸如SRT（大学生研究训练计划）和各类课外科技活动。我们结合多年来从事信息学奥林匹克竞赛以及相关竞赛技术组织与培训的便利条件，引导鼓励学生积极参加各类重大赛事，其中包括参加竞赛中的命题．技术组织与培训等活动，并通过参赛，开拓学生的视野，因材施教，促进创新型人才的培养。多年来的探索不但让我们在指导或率队参加的多项国际性大赛（如ACM国际大学生程序设计竞赛、国际信息学奥林匹克竞赛，两岸清华计算机程序设计对抗赛）中取得了优异成绩，为祖国和学校赢得了荣誉，同时也为计算机拔尖人才的培养探索了新的途径。
- 王宏吴文虎
- 关键词：实践教学奥林匹克竞赛计算机程序设计计算机教育实践动手能力课外科技活动
- 面向智能交通系统的图像处理被引量：40
- 2001年
- 图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。
- 杨明宋雪峰王宏张钹
- 关键词：图像处理智能交通系统计算机视觉图像采集设备
- 改革数据结构教学,加强精品课程建设
- 数据结构与算法课程在计算机本科教学体系中占据举足轻重的地位,如何体现研究型大学的特点,打下扎实的理论基础,提高学生解决问题的能力,是教学改革的焦点.本文着眼于教学的六个环节,从教学思想、教学内容、教学方法、教学资源建设和...
- 殷人昆邓俊辉王宏舒继武
- 关键词：精品课程教学改革研究型教学模式
- 文献传递
- 基于网格状纹理的简易摄像机标定方法被引量：13
- 2002年
- 摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明,该方法是可靠有效的。
- 宋雪峰杨明王宏
- 关键词：摄像机标定HOUGH变换机器人视觉
