张佰春
- 作品数:12 被引量:23H指数:2
- 供职机构:深圳大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种脚型三维数据测量系统
- 本发明涉及一种脚型三维数据测量系统,该系统包括相互之间位置相对固定的摄像机、投影仪、第一反射镜和第二反射镜,投影仪用于投影条纹光;条纹光的第一部分从第一方向投影到待测脚部的第一表面形成第一投影条纹,第一投影条纹直接被摄像...
- 吴庆阳吴泽俊张佰春曾增
- 文献传递
- 一种激光雷达
- 本实用新型提供的一种激光雷达,包括:激光发射器的发射端与该圆锥镜的顶点相对,用于向该圆锥镜的顶点发射激光,该圆锥镜的圆锥角为90度,用于在与该激光的入射方向垂直的平面上,将该激光反射为360度的线结构光,以射向周围环境中...
- 郑水钦张佰春周宝月
- 文献传递
- 显微三维测量装置及系统
- 本实用新型适用于三维测量技术领域,提供了一种显微三维测量装置及系统,所述装置包括:结构光生成装置、光路转向组件、成像透镜组和CCD;所述结构光生成装置用于产生结构光;所述光路转向组件用于将结构光引导至待测量物上,并在经过...
- 吴庆阳曾增李玲张佰春李景镇
- 文献传递
- 一种显微三维测量装置及系统
- 本发明适用于三维测量技术领域,提供了一种显微三维测量装置及系统,所述装置包括:结构光生成装置、光路转向组件、成像透镜组和CCD;所述结构光生成装置用于产生结构光;所述光路转向组件用于将结构光引导至待测量物上,并在经过待测...
- 吴庆阳曾增李玲张佰春李景镇
- 文献传递
- 一种新的基于球面模型的鱼眼镜头标定方法被引量:11
- 2015年
- 提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系,求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数,进行非线性优化,求出内部参数,畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证,该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值,具有较高的精度,能够满足实际应用的需求。
- 吴泽俊吴庆阳张佰春
- 关键词:摄像机标定鱼眼镜头
- 一种激光雷达探头
- 本实用新型公开了一种激光雷达探头,所述激光雷达探头包括:位置敏感传感器、成像镜头、激光发射装置及处理装置;所述位置敏感传感器与所述处理装置相连,所述处理装置与所述激光发射装置相连;所述激光发射装置用于向物体发射点状激光,...
- 郑水钦甘艳红利健何晓媛张佰春周宝月
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- 一种显微三维测量装置及系统
- 本发明适用于三维测量技术领域,提供了一种显微三维测量装置及系统,所述装置包括:结构光生成装置、光路转向组件、成像透镜组和CCD;所述结构光生成装置用于产生结构光;所述光路转向组件用于将结构光引导至待测量物上,并在经过待测...
- 吴庆阳曾增李玲张佰春李景镇
- 一种新的360°三维测量系统及标定技术被引量:10
- 2017年
- 针对现有的360°三维测量系统结构复杂、标定要求高、测量时间长等问题,提出了一种结构简单、测量速度快的单传感器360°三维测量系统和一种操作方便、精度较高的标定方法。该系统由条纹投影系统、摄像机、两个前表面反射镜组成。测量时,物体点云数据由三部分组成,前表面通过摄像机获取,对应于所拍图片的中间区域,左右两面分别由左右两块前表面反射的平面镜获取,分别对应图片的左右两区域。先对不含反射镜的系统进行标定,然后加入两套反射镜,利用透过式投影屏完成对左右两套系统的二次标定,获得全局坐标系下的物体三维数据。实验表明,该系统搭建成本较低,标定精度较高,重建速度快,适合现场标定。
- 吴庆阳曾增张佰春吴泽俊郑国梁李景镇
- 关键词:结构光
- 脚型三维数据测量系统
- 本实用新型涉及一种脚型三维数据测量系统,该系统包括相互之间位置相对固定的摄像机、投影仪、第一反射镜和第二反射镜,投影仪用于投影条纹光;条纹光的第一部分从第一方向投影到待测脚部的第一表面形成第一投影条纹,第一投影条纹直接被...
- 吴庆阳吴泽俊张佰春曾增
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- 一种脚型三维数据测量系统
- 本发明涉及一种脚型三维数据测量系统,该系统包括相互之间位置相对固定的摄像机、投影仪、第一反射镜和第二反射镜,投影仪用于投影条纹光;条纹光的第一部分从第一方向投影到待测脚部的第一表面形成第一投影条纹,第一投影条纹直接被摄像...
- 吴庆阳吴泽俊张佰春曾增
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