杨雨薇
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 拟人步行机器人的设计与控制
- 2015年
- 拟人步行机器人以类人形双足步行机器人为研究对象,采用仿人结构,全身共有19个自由度,具备相当高的平衡能力,双手双足容易控制,能够做出各种模仿人类的动作,如打太极拳,跳舞等。研究其动态特性和控制技术,同时该机器人还可以作为一个开发平台,通过加装不同的传感器模块改变或扩展机体的功能,以较为经济的方式实现用户所需功能。
- 杨雨薇
- 关键词：智能系统
- 水泥混凝土路面平整度动态测量技术被引量：2
- 2015年
- 采用一种新的平整度测量装置,测得路面在硬化过程中不同时间点的平整度情况,分析了平整度变化的成因,并对硬化后路面的整体平整度进行评价。该测量装置可以准确地获取路面的凹凸信息,既有利于缺陷定位,也有利于对硬化后的路面质量进行评价,为水泥混凝土路面的质量控制提供新途径。
- 陈新轩杨雨薇张清伟徐中新
- 关键词：路面平整度
- 行星滚柱丝杠副滚柱齿内啮合静态接触分析被引量：1
- 2015年
- 针对滚柱齿被螺旋线切除产生不规则结构,在啮合传动中易发生断裂或使机构发生偏载问题,以滚柱齿内啮合副为研究对象,采用有限元方法建立了三维接触分析模型。考虑滚柱齿啮合线长度,分别对20个滚柱齿与内齿圈啮合进行了静态接触分析。研究结果表明,不同编号滚柱齿参与啮合时,最大接触应力值随着总接触线长度的减小而增大;滚柱齿中小齿牙的存在,导致最大接触应力偏大,且接触线较短的小齿牙会影响最大接触应力的位置和大小。研究结果可对行星滚柱丝杠螺纹副和齿轮副参数匹配设计及承载分析提供参考。
- 宋敏杨雨薇
- 关键词：内啮合传动接触应力
- 电子接头装配机金属套与垫圈装配模块气压传动系统设计
- 2015年
- 为提高电子接头装配速度、提高装配质量,电子接头自动装配机已成为各厂商争相研发的对象。为此,本文以电子接头自动装配机金属套与垫圈装配模块的气压控制系统为研究对象,详细分析了气压传动系统的结构及控制流程。为电子接头自动装配机的研发提供有力的技术支撑。
- 杨雨薇
- 关键词：气压传动系统
- 电子接头自动装配机整体设计
- 2015年
- 为提高电子接头装配速度、提高装配质量,本文对电子接头自动装配机进行整体设计。电子通讯接头自动装配机由金属套筒与垫圈装配模块、基体与金属插件装配模块、双组件总装模块构成。金属套筒与垫圈装配模块将垫圈水平放置在金属套筒的底部。基体与金属插件装配模块将金属插件插入到基体,并对金属插件进行定位。双组件总装模块的功能是将套筒、垫圈组件和基体、插件组件进行安装,并把套筒外壁压入基体缺口进行固定,结束电子通讯接头的装配过程。
- 杨雨薇
- 安全阀放喷压力不稳问题的分析被引量：2
- 2015年
- F系列钻井泵在生产和使用过程中,存在安全阀放喷压力不稳定的问题,文章针对安全阀放喷压力不稳定的问题进行了分析与讨论,提出了通过控制剪切销材质、稳定正火工艺及改变剪切销加工流程来解决安全阀放喷压力不稳定的问题。
- 杨雨薇夏辉
- 关键词：安全阀
