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李实

作品数：11 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇带电
  • 8篇带电作业
  • 8篇电力
  • 5篇电力线
  • 5篇机械臂
  • 4篇电力系统
  • 4篇机器人
  • 3篇电力系统安全
  • 3篇特征点
  • 3篇操作安全性
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控操作
  • 2篇越障
  • 2篇图像
  • 2篇可移动式
  • 2篇控制终端
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机器人系统
  • 2篇高压电场
  • 1篇电力系统配电...

机构

  • 11篇中国科学院自...
  • 9篇国家电网有限...
  • 9篇国网江苏省电...

作者

  • 11篇李实
  • 1篇邱育东
  • 1篇张文生
  • 1篇韩刚

传媒

  • 1篇中小学信息技...
  • 1篇自动化博览

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可移动式越障带电作业机器人
本发明属于电力技术领域，具体提供一种可移动式越障带电作业机器人。本发明旨在解决现有带电作业机器人在特殊工作场地无法正常移动的现象。本发明的可移动式越障带电作业机器人包括越障主体和机械臂控制系统，其中越障主体设置有辅助行走...
李实韩刚刘波邱育东张文生王丹贺中桥滕松
文献传递
用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法
本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机...
李实韩刚刘波邱育东张文生王丹贺中桥滕松
文献传递
用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法
本发明涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带...
刘波李实滕松王丹贺中桥韩刚邱育东张文生
文献传递
带电作业机器人
本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的带电作业机器人包括机器人平台；带电作业机构，所述带电作业机构设置在所述...
尹春丽李实刘波王丹滕松韩刚邱育东张文生
文献传递
机器人:最好的创新教育平台
2015年
当今世界,创新已经成为推动经济社会发展的核心驱动力。当前,我国已经深刻认识到世界新科技革命带来的机遇和挑战,以高度的历史责任感、强烈的忧患意识和宽广的世界眼光,把创新作为推动经济社会发展的驱动力量。我国建设创新型国家的总体目标是：到2020年,使我国的自主创新能力显著增强，科技促进经济社会发展和保障国家安全的能力显著增强，基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，取得一批在世界上具有重大影响的科学技术成果，进入创新型国家行列，为全面建设小康社会提供强有力的支撑。全面实行“创造力教育”是建设创新型国家的前提。
李实
关键词：教育平台世界眼光创新教育模式历史责任感社会生存能力
用于带电作业的机器人系统
本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元...
刘波李实滕松王丹贺中桥韩刚邱育东张文生
文献传递
电力系统配电网带电作业机器人被引量：11
2018年
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人,来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详细介绍国内外带电作业机器人研发历程的基础上,分析对比了当前带电作业机器人的技术优势及存在的问题,并设计提出了新的技术发展路线。对后续的带电作业机器人研发具有借鉴意义。
李实刘波韩刚邱育东张文生
关键词：带电作业电力系统配电网
带电作业机器人及其控制方法
本发明涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人及其控制方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的带电作业机器人包括机器人平台、用于进行带电作业的带电作业机构、用于...
尹春丽李实刘波王丹滕松韩刚邱育东张文生
用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法
本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机...
李实韩刚刘波邱育东张文生王丹贺中桥滕松
用于控制双机械臂柔性带电作业的系统
本实用新型属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统。本实用新型旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本实用新型的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械...
李实韩刚刘波邱育东张文生王丹贺中桥滕松
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