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刘铁军
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国白城兵器试验中心
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发文基金:
湖南省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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刘进博
图像测量与视觉导航湖南省重点实...
张小虎
图像测量与视觉导航湖南省重点实...
冯志义
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不稳定平台晃动测量与修正方法研究
被引量:3
2015年
不稳定平台晃动的测量与修正是工程实践中的一个难题,直接影响着安装于其上的仪器设备的测量精度.本文提出了一种基于摄像测量原理的不稳定平台晃动测量与修正方法,以机动经纬仪为研究对象,利用外置基准确定其基座平台的水平指北状态,通过位姿估计的方法实时解算基座平台测量状态相对水平指北状态的姿态晃动量,进而修正经纬仪观测误差.研制了机动经纬仪基座平台晃动测量与修正系统,并通过实验验证了系统对经纬仪观测角的修正精度,结果表明:1)系统姿态测量灵敏度不大于3″;2)系统修正误差随晃动幅度的增大而增大,且晃动幅度小于13′条件下,系统修正误差不大于16″.
张小虎
刘进博
刘铁军
杜博军
冯志义
关键词:
摄像测量
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