徐晓昭
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：石家庄邮电职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
- 基于多元Taylor法的并联机器人运动学研究
- 2015年
- 机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用广义几何法和方程组的数值解法等,不过首先推导过程非常的复杂,且在求解的过程中还存在解不唯一等问题。因此,为了避免上述问题,文中根据多元函数的Taylor公式推导出了一种基于三元非线性方程组牛顿迭代法的并联机器人运动学正解算法,同时,基于其数学原理,也可以得到并联机器人的反解。Taylor法以其自身的优势,巧妙地解决繁琐的并联机器人运动学正解多解取舍问题,直接获得了工作空间内满足运动连续性的合理解,该算法的迭代次数少,收敛速度快,是一种非常有潜力的方法。
- 张少芳徐晓昭
- 关键词：牛顿迭代TAYLOR公式并联机器人多元函数
- 计算机组装与维护公共选修课教学探析被引量：1
- 2013年
- 该文指出了在高职院校针对非计算机专业学生开设计算机组装与维护公共选修课教学实践中主要存在的课程体系陈旧、实践实训条件匮乏、教材滞后、授课方式单一等问题,通过对问题的分析,给出了相应的教学建议,制定合适的教学大纲、应用虚拟机技术开展实验实训、搜集补充计算机新技术知识、灵活采用多种方式授课;此外,该文还给出了在课余时间通过社会实践调查、组织计算机组装与维护大赛、成立校园义务维修队等多种活动,切实提高学生的计算机组装维护技能。
- 刘延锋徐晓昭
- 关键词：计算机组装与维护公共选修课虚拟机实训
- 高校教育信息化分层结构及高职院校信息化2.0实施策略
- 2020年
- 分析了教育信息化主体分层及高校信息化水平分层的结构,提出高校在信息化分层结构中的准确定位对有效实施信息化非常重要,同时探讨了高职院校实施信息化2.0的基本定位与实施路径,以及邮政高职院校信息化2.0的实施要点,提出产学研融合是高职院校信息化的必然途径。
- 徐晓昭张素珍孙艾青
- 关键词：普通高校高职院校信息化
- 关于浙江邮政信息化引领战略的实践与思考
- 2015年
- 文章阐述了信息化引领的基本内涵,结合浙江邮政的实际情况,从新型报刊亭、新型投递网、E邮站、微平台等方面介绍了浙江邮政信息化引领的具体实践,从财务管理、人力资源管理等角度分析了浙江邮政信息化引领的内控体系,并对浙江邮政信息化引领战略进行了探讨。
- 徐晓昭
- 关键词：信息化内控体系
- 大数据技术在邮政企业中的应用被引量：3
- 2015年
- 物联网、云计算、移动互联网等信息技术促使数据类型和规模以前所未有的速度增长,大数据时代已经到来。如何更好地管理和利用大数据成为关注热点。介绍了大数据的基本概念及特点,对大数据处理的关键技术进行了分析研究,讨论了大数据技术在邮政企业中的应用前景。
- 徐晓昭王昊李献军苏健张少芳
- 关键词：大数据GFS数据库HADOOP
